摘要：基于国内外相关数据质量检测工具，本文开发了GNSS数据质量分析软件GDQA，实现了GNSS观测数据文件编辑、数据质量检核、伪距单点定位、北斗卫星多路径效应改正，以及分析结果可视化等功能。通过实测数据处理表明，该软件操作简单、可视化强，具有处理多模GNSS数据的能力，精度达到国内外同类软件的水平。

摘要：目前多路径误差对GPS定位的影响研究一直受到国际学术界的高度重视。EMD、小波分析、卡尔曼滤波等方法已广泛应用于GPS测量中多路径效应误差的提取和削弱中。但是由于各个方法都存在一定的局限性,怎样更加精准的剔除GPS测量的多路径误差,得到更加精确的定位信息仍是国内外学者的热门研究课题。本文利用快速傅里叶变换分析多路径效应的频谱特征,并以此为基础,设计FIR滤波器,分别做了去噪的仿真实验和实测数据处理,并且得到了满意的结果,证明了FIR滤波器在GPS多路径误差的提取方面的有效性。