摘要：目前夜间滥用远光的现象导致交通事故频发。为实现更加安全可靠的汽车远光照明系统,提出一种基于多路电机同步控制的ADB控制器。该设计可以将图像处理信息以CAN/LIN总线报文的形式发送给MCU处理,进而控制多路电机同步运转,使远光在会车与跟车时自动产生暗区,避免前车驾驶员发生炫目情况,提升夜间行车的安全性与舒适性。

摘要：设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统。该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选择可以实现对多路电机的监测,从而实现电机的闭环控制。软件中运用中断机制,实现对指令的初步解析,系统可以同步控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数。试验结果表明,该系统具有良好的稳定性。