摘要：针对机械臂各轴差异造成的空间轮廓误差问题,提出基于法向同步误差补偿的多轴同步控制策略。该方案分别在关节空间和笛卡尔空间中将跟踪误差正交分解为法向同步误差和切向延时误差,其中法向同步误差等价于轮廓误差,代表实际位置调整至期望轮廓的最短路径,是跟踪效果的主影响项。因此,通过设计法向同步误差补偿算法减小法向同步误差,并证明算法的稳定性。与传统方案相比,提出方案无累积误差,不受各轴给定量级差异影响,空间轮廓误差更小,更适合变曲率轨迹跟踪控制。最后设计仿真实验,试验结果表明该方案可改进各轴协同控制效果,并大幅提升多轴系统轨迹跟踪精度。

摘要：为了解决传统卷烟机组的接装机传动链过长、传动误差大、维修不方便、机械润滑系统容易漏油等问题,采用西门子SIMOTION伺服独立驱动系统替代了原来的机械传动系统,实验结果表明,基于SIOMOTION的伺服独立驱动系统有效地提高了卷烟设备的速度和精度,满足设计要求。

摘要：针对目前国内在盾构机主轴承领域缺乏性能量化评价方法,设计了一种基于机械功率封闭式盾构机主轴承工况模拟试验平台,实现对该试验平台的控制、测量、记录、数据处理等功能。研制基于多传感器信息融合的测控系统,对试验过程中盾构机主轴承进行实时监测。同时为了提高该试验台驱动系统同步性能,采用FPGA对该试验台进行伺服驱动信号控制。系统整体具有性能优越、机械同步性高、集成度高等特点,对该类回转支承性能量化评价领域的发展具有重要意义。

摘要：医药产业涉及国计民生、社会稳定和国家安全,是承载着特殊功能的战略性行业.我国已是全球第二大医药市场,万亿规模下对制药装备有着更高要求,其中药品包装设备占据半壁江山,但竞争格局分散、高端设备依赖进口.为打破竞争格局、突破"卡脖子"环节,项目组研发了药品包装规模化连续式生产、高效快速设计技术,攻克了微细异物杂质精密检测、高速多轴同步控制等技术难题,研制成功系列高速高精装备、专用嵌入式机器人、柔性智能化产线,并抢占国际一线市场,对推动制药包装装备向高端智能化发展,保障人民生命健康安全起到重要意义.

摘要：随着制造工业发展对各类机械、设备要求的提高,多轴同步控制的对象越来越复杂,范围越来越广,要求的实时性和控制精度越来越高。针对高速多轴同步的应用,提出了一种基于并行总线,以"CPLD+DSP"为核心的运动控制卡设计方案,可以获得较短的控制周期,使多轴同步控制系统具有良好的实时性和高精度。运动控制卡充分应用了DSP运算速度快、总线速度快、采集传送速度快等优点,使得系统的实时性和精度大大提高。

摘要：针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。

摘要：在许多工业场合,多轴同步控制的高可靠性和高精度直接影响到生产效率及产品质量,根据实际需要,设计了以贝加莱PLC和交流伺服系统为核心的多电机同步控制系统,采用一主多从结构的同步控制,系统运行稳定,控制精度较高,适用于工业现场如饮料瓶封装、机床设备中材料的准确切割等设备。

摘要：分析了数控系统中联动轴运动因控制操作中相位和频率不一致产生同步误差的原因 ,提出用软件编程和针对硬件的措施来解决模块间操作同步的策略和方法 ,归纳了硬同步信号抗干扰设计的基本要点 ,并给出一种有效的硬件同步编码、解码电路实例 .