摘要：详细地介绍了土工离心机不停机状态下进行试验模拟的重要设备——离心机机器人系统。在总结国内外同类设备的基础上,重点针对近年来中国工程物理研究院总体工程所研制的土工离心机多轴机器人系统进行分析。对该类设备结构设计、电气控制系统设计的关键技术问题和难点进行了介绍。目前中国工程物理研究院总体工程研究所研制的土工离心机多轴机器人最大加载能力可以达到l扭矩±10 N·m,x,y,z方向加载力分别为±2 500,±2 500,±18 000 N,且具备循环加载能力。随着技术的发展,土工离心机机器人系统将在土工离心模型试验过程中发挥更加重要的作用。

摘要：多轴机器人现在已经被广泛应用于各行各业,在高精度加工系统中,影响加工精度的因素有很多。通过研究分析,结合相关实践经验,提出了在设计过程中重点考虑的几个因素:编码器的精度、定位和回零、驱动系统的刚度、机械臂的负荷、加工过程的运动速度和加速度等,并提出了一些解决方法和思路。

摘要：通过研究模块化集成房屋主体结构特点,分析立柱作为模块化集成房屋单元四角承重柱,需满足轻质且刚性好要求,拆解其主要部件为薄板折弯件柱体和L形连接板。针对该立柱结构特征及生产需求,定制设计研发一套模块化立柱生产智能装备,该智能装备设计了系列多轴机器人并搭载激光切割机、折弯机、焊接设备、打磨设备、非标自动化等设备,自动化多轴机器人的引入使该套设备具备更好的柔性可调功能。设备部署投产后可实现长度2.5~3.5m、材料为Q235B的立柱的柔性生产,生产涉及的加工工艺包含切割打孔、折弯、焊接、打磨等。只需提前将原材料批量摆放至上料固定位,即可实现立柱的自动化加工生产,且兼容不同尺寸立柱的生产。模块化房屋立柱自动化生产的相关技术成果部署应用于项目模块化智能制造工厂,综合7项全自动化工艺流程技术,优化提升模块化房屋建造的整体生产质量与生产效率。

摘要：为提高某端盖零件加工制造效率,实现生产设备智能化改造,结合零件工艺要求特点,在分析制定加工工序和多轴机器人的上下料流程的基础上,模块化设计端盖零件智能制造控制系统。详细描述端盖零件智能制造系统的联机调试运行流程,实现制造过程智能化与信息化。经过工程验证,所设计系统运行可靠。