摘要：针对对数曲线的多轴联动控制,设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步,奇、偶步算式递推结合,得出奇偶步插补算法公式。测试表明,奇数步插补简明快捷,偶数步插补精度提高,在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补控制,实现了锥度铣刀的精密磨削加工控制。

摘要：基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合。控制磨削切片的回转角,使磨片的有效切削面为椭圆,通过五轴联动使磨片包络出石雕工件上的椭圆曲线,实现型面的快速精确加工。基于五轴联动数控磨削切机,设计出椭圆型面上磨削点的多轴运动控制轨迹,推导并建立了磨削切片与石雕工件相对位置的多轴联动的数学模型,给出了五轴联动的控制模式。测试结果表明,所提出的椭圆拟合算法、多轴联动数学模型及控制模式切实可行,能高效精确地实现石雕复杂型面的自动化磨削加工。

摘要：介绍了一种基于PC机的ISA总线步进电机控制卡 ,实现多轴联动控制 ,讨论了其工作原理和硬件结构设计、软件设计。该方法方便简单 ,已得到应用。

摘要：白车身焊装线智能定位系统是一种汽车制造中对白车身进行柔性定位的系统,由多台5轴柔性定位单元和1套多轴联动控制系统组成。通过研究5轴柔性定位单元的传动方案和控制方案,设计一套能应用于地板总成、侧围总成、柔性总拼、车身补焊等多种汽车焊装生产线车身定位的智能定位系统,实现白车身焊装多车型混流共线生产。

摘要：为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用"类驾驶员"一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解。