摘要：将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAMS中添加接触力并进行仿真分析。仿真结果表明能实现包装箱取放及开箱的既定动作,且误差较小,共轭凸轮机构的摆臂角加速度最大值为58°/s2,柔性冲击,考虑凸轮与滚子的接触碰撞对摆臂角加速度影响较大,最大值为1 398°/s2,接触力出现腾跳现象。设计方法方便准确,省去了繁琐计算,考虑接触碰撞会影响机构运行稳定性,为机构凸轮曲线优化提供依据,同时也为相关产品的研发提供了有效的设计方法。

摘要：传统旋转间隙关节接触模型假定衬套和销轴的接触面是光滑的并仅考虑接触区域的初始接触点的影响,常忽略接触区域中其它接触点的作用,不可避免导致模型分析精度下降。为此,提出一种含角接触球轴承和粗糙间隙表面滑动轴承关节的平面柔性多连杆机构动力学建模、分析与优化的计算方法。考虑粗糙旋转间隙关节多点接触状态,建立了一个新颖粗糙间隙接触模型,运用一种无剪切锁定变形梁单元对柔性连杆进行离散化。同时,基于赫兹理论,推导了角接触球轴承的动态径向等效刚度。与基于传统光滑间隙模型的结果相比,基于所提出的粗糙间隙模型的多连杆机构动态响应更接近于试验值,验证了所提出计算方法的有效性。仿真结果表明,粗糙的关节接触面能够降低滑块速度和加速度偏差,却增加滑块的位移偏差。冲压工况下含角接触球轴承和粗糙间隙表面滑动轴承关节的平面柔性多连杆机构的动态响应偏差大于空载工况下的结果,冲压载荷易增加滑块的动态响应偏差。此外,基于NSGA-II算法对平面柔性多连杆机构中滑动轴承关节间隙进行优化设计并得到优化的间隙尺寸值。

摘要：发动机压缩比是影响汽油发动机热效率的因素之一,发动机需要根据实际工况匹配最佳压缩比以满足实际要求。因此,可变压缩比技术有助于实现不同工况下发动机动力性和燃油经济性之间的平衡。为此,根据发动机原理,设计了一种可变压缩比发动机多连杆机构,通过运动学建模计算与仿真结果对比分析,验证了机构设计的正确性。基于多体动力学仿真分析,综合考虑燃烧力负载和曲轴转速等边界条件,探究了多连杆机构随控制轴转角的变化规律,对多连杆机构在不同压缩比条件下的运动学及动力学特性进行评价,并与传统单连杆机构进行了详细对比分析。结果表明,多连杆机构可通过实现压缩比实时可变来满足实际工况的需要,在动力放大特性及抑制活塞与缸壁间摩擦等方面存在力学优势,并能在发动机振动方面带来额外的动态效益。

摘要：介绍了机构分析优化软件CAMSA以及与IDEAS-DRAFTING的接口。应用DRAFTING对多连杆机构进行运动分析与动态仿真。

摘要：双动压力机的工作机构为多连杆滑块机构。本文运用解析法，对双动压力机多连杆机构进行了运动分析，并对ＰＤ４－ＨＨ－８００＋６００拉延压力机进行了实际计算。某些结论为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据，也为多连杆机构的优化设计奠定了基础。

摘要：在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机主轴系统,首先介绍了系统组成及地毯簇绒的基本原理;然后分别从曲柄在主轴上的相角分布及铰链处游隙的角度,分析多组针多连杆机构的位置同步问题,并通过仿真获得同步位置变化数据。最后,得出曲柄在主轴上的相角分布不一致及铰链处游隙均为影响簇绒地毯品质关键因素的结论,二者所产生簇绒针连杆机构位置高度误差不可忽略。

摘要：本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便。

摘要：多连杆机构是拉延类机械压力机采用的主传动机构,通过参数优化能够实现拉延过程中滑块速度低而平稳、快速回程的功能,提高拉延件的质量和工作效率。针对压力机传动结构中最常用的八连杆机构,应用ANSYS/AP-DL开发多连杆机构参数化建模分析和优化程序,程序分为前处理、求解、后处理、优化计算四部分。在前处理模块输入机构参数,建立有限元模型;后处理模块提取ANSYS计算数据,编程得到目标函数和状态变量,通过修改前处理建模部分可实现任意机构的参数化建模计算。最后给出了八连杆机构优化算例,优化前拉延过程中的速度波动很大,优化后速度非常平稳,滑块行程及拉延速度皆满足了设计预先提出的要求。

摘要：压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。本文分析了国内主要机械压力机厂家和科研院所压力机软件方面的研究成果及研究现状,详细介绍了自主研发的多连杆压力机机构优化设计软件PressMachineX,该软件可通过众多机构的约束条件,消减自由度,优化变量的维度,极大地降低计算量。PressMachineX软件分六个模块完成软件功能。本文使用PressMachineX软件设计压力机多连杆机构,并给出多连杆设计流程。计算结果可以看出,计算六连杆、八连杆、十连杆内滑块机构100组数据的时间只需几分钟,极大地缩短了设计周期。该软件不仅解决了市场上已有的六连杆、八连杆机构的设计问题,而且填补了国内十连杆机构设计空白。

摘要：多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上,利用VisualC++6.0构建并开发了拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计系统(MOD),结合具体拉延压力机性能要求,给出了较好的优化设计方案。多连杆机构运动分析与优化设计系统的建立为设计拉延压力机提供了一个有力的工具。