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检索条件"主题词=多钢缆并联机构"
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基于多钢缆并联机构的擦窗机吊船系统设计
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《科技创新导报》2018年 第1期15卷 125-126页
作者：张硕 孙佳 张珂沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 
擦窗机是在悬吊式装饰、装修机械基础上发展起来,是一种操作灵活、方便,作业安全、高效、环保的高空清洗作业设备,针对接近作业困难,提出将多条钢丝绳欠约束并联技术应用于悬吊式擦窗机作业吊船机构提升中,解决复杂空间结构接近作业难题...
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