摘要：为提高复杂环境下自动垂直泊车的安全性和成功率,提出一种基于多项式曲线优化的垂直泊车路径规划方法和跟踪控制策略.首先,基于直线-圆弧路径下逆向泊车的方法,计算垂直泊车可行起始点范围.其次,综合考虑车辆位置结构和道路边界约束,以多项式为基函数、泊车终点姿态角最小为目标,建立多约束非线性规划路径函数模型,利用粒子群算法求解垂直泊车路径.最后,结合模糊神经网络控制方法,设计路径跟踪控制器.构建Simulink/CarSim仿真模型,对所提路径规划方法和跟踪策略进行仿真,结果验证了所提泊车路径规划和跟踪控制策略的可行性和有效性.

摘要：曲线运动导轨主要应用于轻工机械、非标自动化设备的传动导向,实现机械执行部件曲线运动轨迹的要求。为了满足机械产品工作部件的曲线运动轨迹和运动性能要求,对曲线运动导轨的使用场合和应用形式进行了分析,对曲线导轨的导轨曲线设计方法进行了研究,提出了直接等距法、逼近等距法和多项式法等三种导轨曲线的设计方法,详细给出了各种设计方法的基本原理,提高了曲线导轨的设计精度和导向准确性,进而满足了曲线传动的实际应用要求。

摘要：本文讨论了有理Bézier曲线的形状修改问题。从实际工程设计的需要出发,详细研究了权因子对曲线形状的影响,给出了权因子选取的一般准则;导出了用几何约束条件修改曲线形状时,权因子修改量的计算公式。用此方法,设计者只需从CRT上输入几何数据,系统便自动完成预期修形。

摘要：介绍一种新颖的共轭凸轮设计方法,以机构的运动特性指标为研究对象,按照特殊工艺要求的边界条件拼接组合8次多项式凸轮曲线.针对高速剑杆织机的空间引纬机构,应用组合法与有限差分法对多项式加速度曲线进行修整,设计引纬共轭凸轮机构,运用Pro/E建立三维模型虚拟样机,并在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanic System)环境下进行运动学仿真与分析.仿真结果显示,该方法设计的共轭凸轮机构能够满足高速引纬的工艺要求,具有更好的运动特性指标.此共轭凸轮机构传动稳定可靠,运动准确,运动规律在整周期内均属积极性质,无刚性、柔性冲击,可达到最理想的工艺效果.

摘要：The S2 flow path design method of the transonic compressor is used to design the one stage fan in order to replace the original designed blade cascade which has two-stage transonic fan *** the modification design,the camber line is parameterized by a quartic polynomial curve and the thickness distribution of the blade profile is controlled by the double-thrice ***,the inlet flow has been pre-compressed and the location and intensity of the shock wave at supersonic area have been controlled in order to let the new blade profiles have better aerodynamic *** computational results show that the new single stage fan rotor increases the efficiency by two percent at the design condition and the total pressure ratio is slightly higher than that of the original *** the same time,it also meets the mass flow rate and the geometrical size requirements for the modification design.

摘要：在函数计算、曲线拟合的数学分析及传感器接口电路设计等工程应用中,常常要求计算精度高而又要求数学概念简单。本文通过对切比雪夫多项式的分析,总结出一个求解途径,且利用高级语言编写的程序,可以很方便地求解此类问题。最后,应用分析结果,举例说明设计一个温度传感器后级电路的方法步骤。

摘要：文章对高速运动状态下的车辆进行自主换道方法研究,考虑到车辆的动力学特性,建立简化后的二自由度车辆模型。为更好地模拟实际曲线,换道轨迹规划模型采用五次多项式曲线。结合预瞄点搜索模型和动力学模型,计算前轮转角与预瞄误差间的传递函数,采取前馈加反馈的方式设计轨迹跟踪控制器,并通过仿真验证了自主换道控制策略控制效果较好。