摘要：高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为若干子区域,将多胞理论和间隙度量引入控制器求解,提出了基于最优间隙度量的LPV控制方法,并利用此方法独立设计各子区域的LPV控制器,以改善控制器控制性能和鲁棒性能;利用基于重叠区域的滞后切换策略实现大包线内各子区域控制器的切换,以抑制切换面附近控制器的切换抖动,并证明了切换闭环系统的稳定性;最后以某型高超声速飞行器为对象设计了大包线滞后切换LPV控制器。仿真结果表明该方法可实现控制指令的精确跟踪,提高设计包线内LPV控制器的控制性能和鲁棒性能,并能保证切换系统的稳定性。

摘要：高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果可知,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。

摘要：介绍一种基于线性参变模型(LPV)设计大包线飞行控制器的新方法。这种设计方法是应用基于LMI的H_∞控制来设计飞行控制器,能够从理论确保飞行控制系统的稳定性和鲁捧性。文中主要研究基于单一Lyapuanov方程的LPV自增益调参控制器的设计方法。

摘要：乘波体高超声速飞行器的机体/动力耦合及大包线飞行特点导致其控制系统设计困难。基于大量气动数据,采用拟合的方法建立数学模型,并进行小扰动线性化,将机体/动力耦合、大包线飞行等转化为模型参数的大范围摄动。基于LQR和H∞理论设计双回路控制系统,内回路用于抑制模型参数的大范围摄动,外回路用于满足系统的性能要求。仿真结果表明:控制系统能够很好地跟踪速度/高度指令,跟踪速度快,精度高,系统计算量小,满足工程应用需求。

摘要：直升机各通道的强耦合性以及复杂的非线性关系导致其控制系统设计困难。为了解决上述问题,对飞行包线内的多状态点进行小扰动线性化,基于H∞混合灵敏度理论设计姿态控制系统,利用线性控制器产生的误差输入及控制输出进行样本采集,搭建RBF径向基神经网络并用采集到的样本训练该网络实现控制器的拟合,对训练得到的神经网络控制器在飞行包线内非设计点处进行控制效果验证。仿真结果表明:上述控制系统能够很好地跟踪姿态控制指令,跟踪速度快,对整个包线的直升机模型控制有较强的鲁棒性和自适应性。

摘要：针对大包线开行2万t重载列车和年煤炭运量将保障大秦线达到4.5亿t的发展目标,分析大包线煤炭来源及去向构成,确定大包线运输组织方案和主要技术标准,对机车连挂方式、技术站作业、牵引质量、到发线有效长进行探讨,并提出技术作业站的改造方案。

摘要：文章探讨了大包线集宁至大同段铁路达速方案,通过对不同达速目标值的比选研究,消除限速运行处所,实现全段达速。

摘要：通过对大包线开行万吨列车的必要性、万吨列车牵引方式和大包线万吨列车车站分布情况的分析,提出大包线万吨列车开行方案需满足其集运要求,并分别讨论了万吨列车集中集束到发、分散集束到发及交接口组合3个方案,最终大包线万吨列车开行方案推荐采用分散集束到发方案。

摘要：分析了大包线在电气化扩能改造前存在装备水平差、设备老化、技术标准低、坡度大、曲线半径小、旅行速度慢等问题,并阐述了对本线进行电化扩能提速改造重点、难点及新技术的运用,对提高交通运输质量、满足社会发展对客货运输的需求、推动沿线区域经济和旅游业的发展以及区域国土开发,改善路网运输功能具有重要的意义。

摘要：研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速飞行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析,然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况,针对一类抗扰动鲁棒控制系统,在采用伺服补偿器和基于特征根配置设计的镇定补偿器的基础上,引入状态反馈解耦控制器实现输入输出的近似解耦,得到了一种改进的控制系统结构,设计了滑翔式高超声速飞行器的控制系统。最后,通过定点仿真、参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真,对控制系统的性能进行了检验,校验了控制系统设计方法的有效性。