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大型悬置壁板装配制孔主轴法向快捷调姿方法
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《机械科学与技术》2011年 第11期30卷 1844-1849页
作者:单以才 何宁 李亮 杨吟飞 秦晓杰 方伟南京航空航天大学机电学院南京210016 南京信息职业技术学院南京210046 上海飞机制造有限公司航空制造研究所上海200436 
针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,...
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