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大型校准设备结构设计与轮系驱动方案研究: 收藏
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引用; 《机械工程与自动化》2016年第6期 102-104页; 作者：毛春雷王涛水利部南京水利水文自动化研究所江苏南京210012 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009; 主要研究了大型校准设备的结构设计、四轮独立驱动方案及其如何实现同步等关键问题。对校准设备的主要承载结构进行强度及刚度核算,结果表明均控制在材料的许用应力范围内,确定了该箱式结构的合理性,说明该校准设备的重量控制在10t左右...; 主要研究了大型校准设备的结构设计、四轮独立驱动方案及其如何实现同步等关键问题。对校准设备的主要承载结构进行强度及刚度核算,结果表明均控制在材料的许用应力范围内,确定了该箱式结构的合理性,说明该校准设备的重量控制在10t左右是合理的。同时,为了在不增加结构厚度的前提下达到应有强度,着眼于动力方案,确定了最佳驱动方案:0.01m/s^0.2m/s低速范围采用两轮独立驱动模式;在0.2m/s^6m/s中高速范围内采用四轮独立驱动模式,四轮独立驱动同步问题尤为关键,在实际应用时可通过模糊控制算法进行同步调整。; 来源：详细信息评论

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