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大型管道水下检测机器人的运动学分析
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《现代机械》2020年 第2期 5-10页
作者：陈永清 魏厚先 周红军 李响三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 湖北力帝机床股份有限公司湖北宜昌443002 
机器人在大型管道内行走时,会受到多重阻力的共同作用,从而影响机器人的行进速度和工作效率,因此对机器人的运动学分析具有十分重要的工程意义。针对管道检测问题,采用CFD方法和FLUENT软件,建立大型管道检测机器人流场模型,并对其进行...
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