摘要：针对大射电望远镜悬索馈源支撑系统的随机风振响应问题 ,在简单介绍了电流变液及电流变阻尼器形式的基础上 ,设计了一种电流变可调阻尼器来实现大射电望远镜悬索馈源支撑系统风振的半主动控制 .详细推导了电流变可调阻尼器的力学模型 ,通过计算机仿真 ,验证了所设计的可调阻尼器的有效性 .

摘要：大射电望远镜馈源柔索支撑系统是一类大跨度柔索并联机器人(WDPR)。为了抑制悬索虚牵和馈源舱的风致振动,提出了在此机器人的动平台上增加盛液容器的结构新方案。首先,运用Guldin定理确定轮胎状附加容器中液体体积在并联机器人的不同俯仰角度处的静态分布规律,进而建立此机构的力学模型;其次,建立WDPR非线性两层优化模型,并应用遗传算法获得LT500 m附加容器结构的优化参数;最后,从数值分析和实验两种途径分别检验新方案克服悬索虚牵和抑制风振的效果。分析与实验结果表明与原构型相比,该结构方案能够抑制悬索的虚牵和风致振动。

摘要：以输电线路钢塔设计理论为基础,阐述了大射电望远镜馈源支撑系统的最优化原理,提出了相应的最优化目标函数。将遗传算法求复杂函数极值理论与三维数字仿真技术相结合,采用VC++编程语言开发馈源n塔支撑最优化系统。对大窝凼候选台址支撑系统最优化实例研究结果表明,多塔支撑系统的受力状况优于少塔支撑系统,但工程投资较大,建议大射电望远镜馈源支撑系统采用4塔支撑系统。

摘要：本文对大射电望远镜5米模型定标中存在的误差进行分析,提出一种新定标方案。该方案在计算测站点高差时避免了测量棱镜高和仪器高,通过测站点作水准网的平差并评定其精度,选出测站点中误差最小的点作为定向点定出X轴并建立坐标系,解算出各个测站点的精确的坐标。精度分析和多次的实验验证了该方案的有效性。

摘要：针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用 ,推导了其数学模型 ,采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究 ,给出两种具体的控制实现方案 ,并对它们进行了实验研究。

摘要：提出了通过网络在两台PC机之间实现实时控制系统仿真的思想,给出了大射电望远镜馈源精调系统虚拟仿真环境的结构和设计思路,并论述了实时控制系统虚拟仿真环境的几个主要问题及其实现细节,包括:运动学建模、Open GL动态建模、网络传输、时域仿真。

摘要：以贵州喀斯特洼地为侯选台址的大射电望远镜,其球冠由球半径R、圆心夹角θ、球底高程ZR0及球心平面坐标X、Y等决定,且这些参数的组合具多解性。为保证挖填方总量最小、工程造价最低,综合采用图形处理技术、三维数字仿真技术和优化设计思想,以VC++语言开发了大射电望远镜台址三维仿真及参数优选系统FASTV,并将该系统用于大窝凼洼地的望远镜台址参数优选及挖填方量计算。该系统还考虑了人工边坡稳定问题,具有精确、高效、全面等特点,能够根据洼地几何形态,确定射电望远镜最优台址参数。

摘要：文章针对500米口径球面射电望远镜FAST控制系统的特点,说明了基于现场总线计算机监控系统的整体设计思想与实现方法。从系统可靠性、可维护性和性能价格比等方面综合考虑,深入分析了系统的体系结构、软硬件设计。并通过大射电望远镜FAST控制系统实验进一步验证了系统设计的思想。

摘要：介绍了大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统中舱索粗调系统的软硬件设计,重点分析了控制硬件的总体设计方案和专用六通道脉冲发生卡的设计思想,以及控制软件设计中的数据缓存和中断服务程序处理等几个关键技术及其实现方法。

摘要：针对大射电望远镜复合控制系统子系统之一的精调Stewart平台(第2级),研制开发了精调Stewart平 台控制专用系统软件。该软件具有数据采集、实时控制、仿真、系统自动复位和运行情况监测等功能。