摘要：该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,针对悬索馈源系统为一非线性、时变、大滞后、多变量耦合系统,精确的数学模型难以建立,采用经典控制理论与现代控制理论进行系统的分析和设计比较困难,甚至无法获得比较理想的运行效果。因此,联系FAST50m模型的定位控制策略,提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TD IFLC),并以FAST50m模型的悬索馈源定位系统为控制对象,对其进行分析和数值仿真,仿真结果证明了此种控制算法的可行性和高效性。同时,它结构简单,易于工程实现。

摘要：1996年8月,在法国里尔召开的第25届国际无线电科联年会上,一位黄皮肤黑头发的青年所做的“新一代大射电望远镜线馈源光机电一体化设计”的学术报告,引起了与会者的广泛关注和浓厚兴趣。他提出的大射电望远镜(英文简称LT)设计新方案被国际同行们称之为“变革式的创新设计”。国际LT委员会主席Robert Braun博士激动的宣称:“我们可以忘掉美国的Arecibo了。”美国的Arecibo望远镜是世界上目前唯一的也是最大的射电望远镜,但其设计方案为落后的纯机械式。这位轰动第25届国际无线电科联年会的青年就是来自中国西安电子科技大学的青年博士导师段宝岩教授。

摘要：FAST是我们国家计划自主建造的具有重要意义的巨型射电望远镜。作为其重要创新之一的馈源支撑系统,对工程界提出了诸多技术难点。针对FAST的馈源运动控制要求,在进行相关运动学分析的基础上开发了针对馈源运动控制系统的仿真系统。该系统利用了先进的图形开发工具OpenGL,基于Visual C++平台,具有良好的人机界面,包括控制区域,模型显示区域以及输出信息显示等。针对不同的轨迹输入参数设定,给出了相应的可视化仿真结果。对于馈源运动控制算法的开发,提供了一定程度的参考。

摘要：针对新一代大射电望远镜分布式控制系统的特点完成了其通信系统的设计。该系统是基于 Ｐ Ｃ 机作为上位机，６ 台 ８０９８ 单片机作为下位机的远距离分布式通信系统，文中对其硬件结构和软件设计进行了深入的研究，提出了系统的实现方案。

摘要：基于Stewart平台的馈源接收机位姿主动减振定位机构的控制,是500m口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键。以大射电望远镜馈源二次精调平台为基础,研究将Stewart平台机构作为精调平台实现对大幅度的多自由度的减震控制。提出了基于Stewart机构的控制方案,利用PMAC卡实现机构的多轴控制,控制环节采用底层开发的开放伺服PID控制策略,加上最小二乘预测提高精度,实验证明该方案满足FAST需要的减震精度要求,该实验结果将为FAST原型设计提供可执行性的依据。

摘要：提出基于Lon Works现场总线的大射电望远镜索网反射面节点控制方法,节点控制器采用嵌入式技术设计。该系统使用32位ARM微处理器AT91RM9200与神经元芯片Neuron3120xx,以主从CPU的形式构成节点控制器,实现对现场数据的处理和电动机的控制。系统具有网络节点分布灵活、节点容量大、控制实时性好,能很好地满足大射电望远镜索网反射面的节点控制要求。

摘要：FAST馈源支撑系统承载和驱动馈源运动,进行对天体的高精度跟踪观测。在实时的定位调整中,两轴转向机构起着辅助调整接收机姿态角的作用。为满足FAST两轴转向机构的重量及刚度要求,选择了一种空间刚架式的结构构型。提出了反映结构柔顺度及重量约束的目标函数,以各类杆件的截面面积以及整个结构的高度、半径等几何参数作为优化变量,采用以无量纲的参数灵敏度为基础,通过一维搜索实现的最速下降法作为优化算法,对不同初始条件下的优化参数进行了优化设计。优化结果偏离度较小,可以认为在一定优化变量范围内达到了目标函数最优解。利用同样的方法,以各个高度控制点高度为优化参数,通过改变控制点高度沿圆环的高度分布得到一种变高度形式的结构方案,经验证变高度结构方案优于等高度结构方案。

摘要：我国正在建造500米口径球面射电望远镜，建成后，它将是世界最大口径球面射电望远镜。参与该望远镜建造的东南大学土木工程学院教授郭正兴介绍，该望远镜占地约30个足球场大小，外形酷似一口大锅。它由我国科学家独创设计，整个望远镜工程建设具有3项自主创新：首先，这是世界上首次利用天然地貌建造的巨型望远镜，贵州喀斯特的地形条件保证了望远镜不受雨水侵蚀，极端宁静的自然环境也减少了望远镜受无线电干扰；其次，该工程采用主动反射面技术，整个反射面由4600多块可运动的等边球面三角形叶片组成，能够在实时控制下形成瞬时300米口径抛物面；此外，工程还采用了轻型索拖动馈源支撑技术，将望远镜的万吨平台降至几十吨，实现了毫米级的动态定位精度。

摘要：由中国电子科技集团公司自主研制的亚洲最大、具有世界先进水平的大型可全动射电望远镜天线系统，10月28日落户上海西郊佘山并正式启用。国家探月与航天工程中心总设计师吴伟仁表示，该望远镜将为探月工程、火星探测及其他深空探测工程发挥重大作用。

摘要：墨西哥的天文学家们目前已经建造完成全球最大的射电望远镜。根据最初的设计，该架望远镜修建在海拔4600米的火山顶上，碟形天线的盘径为50米，造价高达1．15亿美元。建造完成后，天文学家们可以观测到13．4万亿年前的的恒星和星系。这架全球最大的天文望远镜系美国与墨西哥联手打造，其表明发展中国家也可以在世界顶尖的科学技术领域扮演重要的角色。