摘要：介绍了几种大摆角螺旋摆动液压缸的结构，叙述了主要的设计步骤和参数的确定。

摘要："单摆法测量重力加速度"是《大学物理实验》中的一个基础性实验项目,该实验一般要求在"摆角必须小于5度"的条件下进行。但相关实验教材对"摆角大于5度"时是否还能利用单摆法测量重力加速度的情况介绍很少,学生对此更是了解甚少。如何就"摆角大于5度"时利用单摆法测量重力加速度设计和制作一节精彩的微课、从而为学生更深入地学习该实验项目提供便利,值得我们思考和探索。基于此,本文从学情分析、脚本撰写、课件设计和视频制作四个环节介绍了大摆角条件下用单摆测重力加速度的微课视频设计与制作的方法。

摘要：单摆测重力加速度实验,原理清楚,仪器简单,操作容易,深受各校基础物理实验的欢迎.但是,实验内容与中学的实验重复,实验的设计思想与中学比较没有新意,实验过程对大学生来说过于简单.教学中发现,学生对此实验学习兴趣不高.而且,传统的单摆测重力加速度实验中要求学生注意满足实验条件(摆角小于5度).对于摆角不满足此条件时,实验的结果如何?

摘要：本文通过对太钢热连轧厂Ｆ３－Ｆ６精轧机组主传动上的大摆角鼓形齿联轴器在制造中所需侧隙值的设计论证，为国内制造此种特型联轴器提供了理论依据。

摘要：弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围60°时,需要采用2个以上滚子来实现,这样会使凸轮产生薄脊问题。本文针对这一问题进行了较为深入的研究,设计出单滚子实现90°摆角输出的新型弧面凸轮机械手,较好地解决了单滚子大摆角的问题。

摘要：提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)&UPS作为并联加工模块,辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T2R运动原理,计算出该机构的自由度,进行了输入选取;然后,利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后,应用MATLAB对逆解方程进行求解,并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证,验证了逆解模型的正确性及机构的可行性。

摘要：以一种新型2T2R大摆角(3-RPR+R)&UPS混联机构构型为基础进行研究,介绍机构组成。通过螺旋理论推导了机构的自由度,且通过G-K公式验证了所得自由度。利用空间坐标变换法建立位置逆解方程,用MATLAB求解方程,计算出并联机构的位置逆解。将建好的三维模型导入ADAMS中添加运动副、添加点运动激励使其实现假定的运动形式,并进行运动仿真。结果表明可实现给定运动,验证了该混联机构的合理性。