摘要：为满足声呐系统宽带工作需求,文章在传统的纵弯耦合纵振换能器的前盖板处敷设较薄的硬质泡沫以及设置金属声障板,两者的主要作用是抑制后向辐射,同时调控带内振动幅度及能量分布,达到降低频带内发送电压响应起伏的目的。采用有限元法对换能器进行了分析,利用有限元软件建立了换能器的有限元模型,并对其进行了结构优化。最终制作的换能器样机第一阶纵振频率为2.2 kHz,2~4 kHz工作频带内发送响应起伏为4.3 dB,最大发送电压响应为143 dB。研究结果表明:在纵弯耦合纵振换能器的前盖板处敷设薄的硬质泡沫以及设置金属声障板可有效抑制后向辐射和调节工作频带内起伏。

摘要：针对目前深海无人移动平台缺乏与其工作深度相匹配的复合同振式矢量水听器的问题,采用薄壁铝合金球壳作为矢量通道,压电陶瓷圆环作为声压通道,设计制作了一型大深度复合同振式矢量水听器,并用理论计算、有限元仿真和实验测试的方法对其声学性能和耐压性能进行了验证。该水听器的外径为85 mm,质量为398 g,平均密度为1240 kg/m^(3),工作频段为20~3000 Hz,矢量通道呈余弦指向性,灵敏度为-187 dB@500 Hz,声压通道无指向性,灵敏度为-191 dB@500 Hz,耐压深度为2000 m。海上试验表明,该水听器能够搭载在水下滑翔机等深海无人平台上执行声学探测任务,在大深度声学探测领域具有重大的应用价值。

摘要：针对某型救生钟的救生舱耐压壳体,推导出典型水下耐压结构的计算公式,建立结构优化数学模型,并编制计算程序以求解结构最优尺寸,在此基础上确定耐压结构的设计尺寸。对设计结果采用有限元计算和规范计算比对分析,结果证明采用程序计算设计的优化尺寸满足工程要求。本文提供的计算方法可为水下环肋耐压壳体结构工程设计提供参考。

摘要：针对当前矢量水听器工作深度小,无法在水下滑翔机、剖面浮标等大深度水下无人平台上应用的问题,设计了一种大深度同振式矢量水听器的耐压结构。通过分析同振式矢量水听器的拾振原理可知,在设计大深度矢量水听器时,要在满足耐压要求的前提下,使其平均密度与水相当,并使其体积尽量小。采用胶囊形铝合金薄壳方案设计耐压结构,并对该结构的强度失效和稳定性失效临界压力进行了理论计算和有限元仿真,计算和仿真结果显示该耐压结构能够承受20 MPa的压力。最后对矢量水听器样品进行了声学性能测试和耐压测试,该矢量水听器声学性能良好,耐压能力为20 MPa。海上试验表明,该同振式矢量水听器可以在“海燕-Ⅱ”水下滑翔机等大深度水下无人平台上应用。

摘要：大深度波纹板成形模设计华东船舶工业学院（江苏镇江２１２００３）王波张德声１引言波纹板在生产中有着广泛的用途。矩形膨胀节的制造，主要就是以大深度的波纹板为主要部件。波纹板零件如图１所示，材料为Ｑ２３５，料厚２ｍｍ。该零件圆弧部分弯曲角为１８０°，变形区...

摘要：针对300 m水深的大深度大吨位沉船打捞,国家重点研发计划深海专项《大吨位沉船整体打捞关键技术研究与装备研制》项目对原应用于浅海区域的托底钢梁进行了重新设计。在“世越”号打捞工程中,托底钢梁取得了巨大成功,但是该类型的托底钢梁只能适用于浅海水域。本文对应用于大深度的托底钢梁进行了设计。在打捞大深度大吨位沉船时,提升装置的钢丝绳连接到托底钢梁两端的眼板上。该打捞方法作用载荷不会直接作用于沉船船体上,因此,该方法对沉船船体结构破坏较小。此外,本文应用大型通用有限元软件ANSYS对重新设计的托底钢梁结构进行了校核。本文设计的托底钢梁为以后大深度大吨位打捞工程提供了一定的借鉴作用。

摘要：海水淡化作为淡水资源的开源增量技术,已成为解决全球水资源危机的重要途径。近年来,热法和膜法海水淡化技术的应用日益广泛,然而在海水淡化中仍存在着能耗大、运行成本高等突出问题,节能、高效海水淡化技术的研究和应用已受到普遍重视。综述了压缩空气储能发电技术(CAES)、大深度反渗透海水淡化技术(ROID)以及CAES和ROID集成海水淡化技术的发展现状,提出了大深度CAES和ROID集成海水淡化系统的设计方案,并对大深度CAES和ROID集成海水淡化和传统海水淡化系统的能耗进行了对比分析,淡水产量相同时,大深度CAES和ROID集成海水淡化系统的能耗仅为传统海水淡化系统的20%。

摘要：针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控制策略设计具有重要意义。论文根据古尔维茨判别法的思想推导了全海深AUV从水面下潜至工作深度以及从工作深度上浮至水面的运动稳定性判定公式,通过计算一台全海深AUV的水动力系数,利用所推导的稳定性判定公式,对该台水下机器人的运动稳定性进行评判,结果表明该水下机器人的稳定性符合设计要求,全海深AUV在上浮过程中具有良好的动稳定性。

摘要：文章立足于大深度分布电磁探测系统现有大功率发射机,提出了多功能发射机控制器的设计方案,设计并实现多功能发射机控制器1台。多功能发射机控制器主要由电压电流检测电路板、控制系统电路板和控制系统供电电源板三部分构成。控制系统电路板以ARM+FPGA作为主控制器,同步方案采用GPS同步方式。经测试该系统可输出多种类发射波形,输出频率可预置在1/8~8192 Hz之间任意2的整数次幂,系统每个频点发射波形精度达到0.01 Hz;系统同步精度达到1μs,较好地实现了大深度电磁探测系统的收发同步。