摘要：对于带有严重纯滞后的工业对象,目前的控制策略是史密斯预估控制,或者是内模控制,他们都要使用连续域的数学模型。而在目前的对象辨识中,辨识出来的对象往往是离散形式的数学模型,这就需要连续到离散模型的转换。在转换的过程中,难免会出现一些偏差,使得辨识出来本来就不是很精确的数学模型变得更加偏离实际系统,进而使得控制效果不尽理想。该文针对这种情况,提出一种基于离散对象模型的数字内模控制(DIMC)算法。该算法直接利用对象辨识给出的离散模型,导出离散的内模控制器,直接用于工业生产的计算机控制。仿真结果表明,该方法能克服被控对象参数变化和时滞变化对控制性能的影响,具有很强的鲁棒性能。

摘要：针对非线性、大滞后被控对象,提出了模糊控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。仿真结果表明,此控制器比常规控制器能有效地提高系统稳态精度,具有较强的鲁棒性,并且超调量小,相应速度快。

摘要：针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳,有时甚至不能使系统稳定,且参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与ITAE控制相结合,采用了双环控制结构,内环由状态反馈基于ITAE原理镇定系统,外环基于IMC原理设计控制器。在MATLAB环境下进行仿真,该控制系统具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度快。

摘要：神经网络已经广泛地应用于控制领域,但是现有的神经网络一般不包含延迟时间,或延迟时间不能任意设置。通用学 习网络(UniversalLearningNetwork)是一种新型可设定神经网络,该网络所有节点互连,任意两节点之间可以有多重连接, 且连接上有任意的延迟时间。利用通用学习网络对典型的非线性、大滞后系统——pH中和过程进行辨识,并作为预估器应用 于控制系统。仿真研究证明该网络能有效地应用于大滞后系统。

摘要：针对网络中传输延时给拥塞控制带来不利影响,而现有算法过于依赖精确模型的弱点,提出将模糊控制与改进的Smith预估补偿相结合的设计用于与TCP连接的主动队列管理算法.通过改进的Smith预估补偿器对时延进行预估补偿,使得对TCP的拥塞控制更加及时;而模糊控制器无需被控对象的精确数学模型即能实现良好的控制,可以克服Smith预估补偿依赖精确模型的缺点.两者的结合对于时滞网络的控制可以达到优势互补的作用.最后通过仿真验证了方法的有效性.

摘要：目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点;专家智能协调级吸收专家经验以及仿人智能控制思想,实时调整控制器的比例因子和量化因子。通过MATLAB仿真分析,证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,是解决时变大滞后过程控制问题的有效方法。

摘要：针对大滞后不确定系统提出了一种基于人工神经网络的改进型smith预估控制方案 ,设计了一个基于神经网络的补偿器来克服不确定的大延迟对控制性能的不利影响 ,解决了传统Smith预估控制鲁棒性差及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题 .数字仿真结果表明 ,此方案可以在被控对象数学模型未知的情况下对时滞对象进行控制 ,特别是当时滞对象的特性发生变化时 ,具有较好的适应性 。

摘要：煤炭地下气化(Underground Coal Gasification, UCG)实现了地下固体煤炭转为气体能源的封闭开发,可形成天然气能源的战略接替,是保障国家能源安全的重要策略,也是实现国家新时代能源高质量发展的有力手段。由于煤炭地下气化反应过程具有时变性和大滞后的特点,且无法得到精确的数学模型,给煤炭地下气化控制带来较大挑战。为改善煤炭地下气化的控制效果,在研究煤炭地下气化工艺的基础上,根据煤炭地下气化过程工程数据对煤炭地下气化过程进行了数学建模,设计了针对煤炭地下气化控制的内模控制算法。仿真结果表明,设计的控制算法与传统的PID控制以及Smith预估控制相比较,内模控制算法在模型失配时控制效果更好,更适合于对模型不确定的煤炭地下气化过程的有效控制。研究结果可为煤炭地下气化实际生产过程的相关研究提供参考。

摘要：针对工业生产控制过程中的温度非线性、滞后大等缺点,设计了一种基于Smith预估算法的模糊PID控制器.以一阶加滞后系统为例,通过对常规PID控制算法、Smith预估控制算法和模糊PID控制算法的理论分析研究,提出了一种将Smith预估控制和模糊算法相结合的控制方案应用于温度控制系统,并用Simulink对温度控制系统进行仿真,得出常规PID控制算法对于滞后较大的系统无法适用,而采用Smith预估模糊PID控制算法的上升时间和调节时间分别减小了1 s和2 s.实验结果表明:基于Smith预估的模糊PID控制算法在响应速度和调节过程中具有更大的优势.

摘要：介绍一种用于自来水处理系统的溶液浓度———流量控制器的设计.该控制器以单片机为主控机,运用串级控制实现对大滞后、大时延对象的控制.在软件设计上运用模块化设计思想,采用C语言编制单片机应用程序.目前该控制器的各项性能指标经测试达到用户要求,并具有较强的现场适应能力.