摘要：针对工业过程中的大滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。

摘要：一、前言 70年代以来,化工生产过程的控制技术发展迅速,在系统设计、分析、参数整定等方面提出了不少新的思路.随着控制理论的不断发展,对于多变量、时变、非线性等控制系统可以采用状态空间方法进行处理,同时,各种新型调节器的出现,为新型调节规律的实施提供了硬件环境,例如选择性调节、大纯滞后对象的自动调节,非线性调节与采样调节等系统在生产过程控制领域中已被广泛采用.而采用计算技术,并将微处理器用于过程控制仪表,使常规仪表跃变到智能仪表.

摘要：在实际工业生产中 ,由于对象纯滞后的存在 ,降低了控制系统的稳定性 ,使控制品质下降 ,对控制系统极为不利。对大滞后对象 ,Smith预估控制是一种重要方法 ,但常规Smith预估控制对模型的误差 (包括时间延迟的估计误差 )十分敏感 ,不适用于具有时变时延参数的系统。因此 ,常规Smith预估控制策略难以广泛用于工业控制 ,但该方法仍然得到了控制界的广泛认可。无辨识自适应控制是Marsik和Strejc提出的一种无需辨识系统参数的自适应控制算法 ,该算法简单、鲁棒性强 ,只需在线检测过程的实际输出及期望输出便可形成具有较好动态性能指标的自适应控制系统 ,但是该方法不能解决大滞后问题。借鉴无辨识自适应控制的思想和神经网络强的函数逼近能力 ,首先用一个神经网络来构成被控对象的Smith预估模型 ,然后利用无辨识自适应控制算法设计了一种适用于大滞后对象的控制器 ,两者结合 ,提出了一种简单、实用。

摘要：对具有大滞后时变特性的对象， 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计， 引入自适应控制， 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化， 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。

摘要：提出了一种多变量大滞后计算机控制系统的设计方法。介绍了系统的设计思想,数字控制器的设计方法及在多输入多输出大滞后系统中的应用实现。以具有滞后的二输入二输出多变量被控对象(两种形式)为例,说明了系统设计方法及步骤,并进行仿真实验。实验结果表明,该数字控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有良好的控制效果。

摘要：针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性.

摘要：本文针对PID神经网络控制器的特点，提出了一种改变控制器反传算法中的学习速率的控制策略，新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪，均具有很好的控制效果，对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使学习速率的调整取得更好的效果，根据生物免疫的机理，采用了一种免疫算法进行参数的优化调整。仿真结果表明，该控制器可以进行实时在线的学习和调整，并且具有较好的跟踪性能、抗干扰能力和鲁棒性以及快速响应能力。

摘要：由于锅炉过热汽温广义被控对象动态特性具有时变性,本文采用了一种增益模糊自整定神经元PID控制方法,以蒸汽温度调节过程为背景进行仿真实验研究。结果表明,该方法设计简单,能对具有大滞后特性的工业对象进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID串级控制的性能。

摘要：针对江苏南热发电有限责任公司5号机组再热汽温被控对象滞后大的特点,综合采用状态变量控制技术、相位补偿技术及自适应Smith预估补偿等多种大滞后控制技术,设计了新型的再热汽温控制系统。实际运行表明,采用先进控制技术的再热汽温控制系统,在机组升、降负荷及启、停制粉系统的过程中,均使锅炉再热汽温严格控制在允许的范围内,是一种对锅炉汽温比较有效的控制方法。