摘要：针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种新的无模型自适应离散积分滑模控制(model-free adaptive discrete integral sliding mode control, MFA-DISMC)方案.该方法的主要特点是控制器设计仅取决于被控对象的输入和输出测量数据.通过理论分析证明了算法的稳定性,仿真研究表明,相比于无模型自适应控制(model-free adaptive control, MFAC)、Smith预估控制、改进的MFAC控制以及比例–积分–微分(proportional-integral-derivative, PID)控制方法,本文方法具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.最后,通过双容水箱液位控制系统的实验研究,验证了所提出方法的有效性.

摘要：为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。

摘要：在工业过程中,大滞后系统的时滞、非线性情况严重,常规PID控制往往难以获得理想的控制效果。针对上述情况,设计了一种基于专家经验的模糊与PID并联复合型控制器,能够在PID控制的基础上改善系统的控制品质。介绍了带有可调因子的模糊控制算法,给出了模糊控制器相关参数的整定方法。根据专家经验制定了模糊控制与PID控制的加权系数的整定规则。对具有大迟延、大滞后特性的循环流化床的燃料量与床温模型进行了仿真研究。仿真结果表明:在大滞后系统的控制中,所设计的专家模糊PID控制器能够很大程度的改善系统的动态动性,且具有较好的鲁棒性。

摘要：大时滞系统广泛存在于工业生产过程中。文章提出了这种系统设计中的困难、选定控制方案时应注意的问题，从一个新的角度对解决此类问题进行了尝试性的研究。

摘要：本文详细地从工程设计方面探讨了一种基于预测控制的控制算法，即动态矩阵控制（DMC），实践结果证明动态矩阵控制能很好地克服被控对象的大滞后特征。由于DMC有对模型精确度要求不高等众多优点，它可在石油化工、纺织、钢铁、冶金等行业得到广泛的应用，从而为企业带来更大的经济效益。

摘要：针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制的方法。方法首先引进导引曲线解决系统快速性与超调之间的矛盾,然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后,将导引输出与参考模型取偏差作为控制回路A,再将给定滞后与被控对象取偏差作为控制回路B,最后再基于内模控制的原理分别针对回路A与回路B设计内模控制器,在将二者控制器的输出取和作为总的控制器。上述方法解决了在大滞后系统的情况下传统内模控制很难取得良好的控制效果,并改善了传统内模控制下稳态时间较长的缺点。最后将上述方法与传统PID结合Smith预估控制及传统内模结合Smith预估控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,所提控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。

摘要：首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短.

摘要：针对目前随动系统（含程序控制系统）采用跟踪系统的设计方法，只强调共性而忽略个性的问题，提出了一种程序控制系统的新设计方法。该方法在跟踪系统基础上，将工艺参数随时间变化的规律作为程序控制系统的参考输入，由函数发生器产生，以保证程序控制系统的任务与跟踪系统完全相同，解决了程序控制系统中的大滞后问题，提高了系统的控制精度。文中给出了该方法的系统框图，研究了系统的控制算法，讨论了系统输入闭环传递函数W(S)、跟踪参考函数R(S) 和输出函数C(S) 不同特性对系统控制的影响。并以示例验证了该方法的可行性。

摘要：为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出了仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。

摘要：介绍一种利用模糊推理校正设定值的适用于大滞后系统的控制方法,并根据计算机仿真实验结果,分析了该方法对大滞后系统的适用性和超调抑制功能.文中具体介绍了该方法的实现步骤和原理.