摘要：MIMO大滞后液位控制系统的设计与研究是针对具有多变量强耦合、大滞后等特性的复杂工业过程提出相应的多变量解耦控制策略,对现有复杂多变量对象的解耦算法进行试验研究,以满足现代更高性能的控制要求。设计的系统在自动化重点实验室"多输入多输出过程计算机控制系统"平台上运行良好,开发设计出了具有大滞后的三容水箱液位控制系统实验平台。完成了设计的要求,满足系统性能指标。

摘要：分析了环模制粒机的结构、工艺与挤压过程,获得能耗计算公式,得出环模制粒机属于多变量、大滞后、不确定和非线性系统。针对采用传统控制方法难以对环模制粒机控制的问题,创新提出了基于专家系统环模制粒机控制策略,并设计了对应的知识库、推理机和控制规则集。分别对制粒主电机电流及调质器出口温度进行扰动试验,仿真结果表明,该控制策略可以有效实现环模制粒机控制。

摘要：针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数,调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明,该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程,鲁棒性强,结构设计和调节简单,适合工程应用。

摘要：本文针对具有大滞后环节的电阻炉温度控制系统,设计了单片机控制电路,采用了大林算法,组建了系统的组态,进行了系统仿真分析,控制效果良好,其性能指标远优越于普通PID控制。

摘要：针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论域模糊PID的机筒温度控制策略,设计了基于函数定制的伸缩因子控制器,实现了实时动态调整控制器的量化因子和比例因子。在Simulink仿真环境中,分别搭建了基于常规PID、模糊PID和变论域模糊PID的机筒温度控制系统。仿真结果表明,对于大滞后、非线性系统,所提出的变论域模糊PID控制策略相对于常规PID和模糊PID具有更优的动静态特性和自适应能力。

摘要：直接蒸汽发电(DSG)槽式太阳能集热器蒸汽温度具有大滞后、非线性、动态特性随工况变化明显及无法精确建模等特点,常规的PID控制方案难以取得满意的控制效果。本文基于自抗扰控制思想,通过引入虚拟控制量,对DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度去除纯滞后环节的剩余对象设计自抗扰控制器,获得与其相应的虚拟控制量。然后利用跟踪微分器由虚拟控制量推测得到实际控制量,从而控制减温水流量调节蒸汽温度。实验仿真结果表明,本文提出的自抗扰控制方案能够在不同蒸汽压力工况下,克服DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度对象动态特性变化和大滞后,对蒸汽温度指令信号阶跃实现快速准确跟踪,全程无超调,调节品质明显优于传统PID控制方案。

摘要：纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题。常用的PID与Smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长。针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果,表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：精馏塔底在工作过程中具有滞后大,动态响应慢,控制变量多,且时间常数难以控制等特点,给精馏控制带来一定的难度,使用常规仪表很难控制,效果不尽人意。针对上述问题,以浙大中控的SUPCON JX-300 DCS为平台,将DMC算法引入到精馏过程中,提出了以阶跃响应为数学模型的DMC算法控制器。然后根据其运算量小、算法简单的特点,设计了在集散控制系统中如何实施的具体方案。最后通过PID与DMC仿真结果比较,验证了DMC控制具有更好的调节品质,能够更好的提高系统的动静态性能指标。通过具体实施方案,验证了DMC控制在集散控制系统应用的可行性。

摘要：炼钢厂轧钢车间对工件轧制前 ,先要将工件加热到一定温度 ,因此加热炉是一个大滞后和大惯性对象 ,为了提高系统的动态品质 ,本设计采用具有增益自适应补偿的多点温度平均值控制系统来补偿系统动态特性。

摘要：针对一类温控对象的特点,采用改进型单神经元PID算法,设计一种以C8051F340为核心的温度控制仪表。得到了在仿真环境下的的测试数据和图形,经实验证实该温控仪表对加热炉等温控对象具有很好的控制效果。