摘要：大型市政工程建设项目点多面广,现场工程进度、质量、安全等信息的获取成本较高,通过分析大型市政工程建设管理过程中的实际需求,重点研究大疆无人机采集与制作360全景、正射影像、倾斜模型的技术方法,以及相关成果在市政工程管理中的应用。

摘要：提出一种利用大疆消费级无人机采集影像,结合Context Capture建立三维实景模型的方案。探讨该方案在外业采集和内业处理时要注意的一些关键技术。通过实际工程项目验证了方案的可行性,为以后类似的工程项目提供借鉴和参考。

摘要：为了实现准确、实时农田稻穗识别,引入深度学习技术,设计了一套基于YOLOv3(you only look once)物体识别算法的农田稻穗识别系统,为植保无人机、耕种机器人等提供基础数据。该系统采用大疆无人机对稻田进行中低空俯拍,采集图像信息;对采集到的农田图像进行存储、组织管理,构建基于web的图像数据库,且具备图像预处理功能;对数据库中的图像进行筛选、分割,并按照YOLOv3算法要求进行图像标注,制作训练样本;最后基于YOLOv3深度学习算法对农田中的稻穗进行识别,获得精确的定位框和较好的识别效果。