摘要：为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于iGPS系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化设计了对接测量网络iGPS多发射器的布站方式;其次,基于对大部件位姿参数求解模型及不确定度模型的仿真分析,优化设计了调姿基准点的布设方式;最后,对某机型大部件对接进行了位姿测量方式的对比实验。结果表明,经过位姿测量优化设计后,大部件对接测量x、y、z的位置调整不确定度均小于0.16mm,姿态滚转角、俯仰角和偏航角的角度调整不确定度均小于3.1″,相较于未经布站优化设计的测量方式,精度至少提高了20%。由此证明该测量优化设计方案能够高效、高精度地对移动大部件进行实时位姿测量,在有效提高大部件对接位姿测量效率及精度方面是可行的。

摘要：本文探讨柔性支撑定位装置在飞机大部件对接领域的应用,讨论了先进数字柔性定位工装发展的前景及现状,重点介绍了新技术应用于传统工装结构中发展起来的柔性支撑定位装置的设计技术、结构形式和应用方法。

摘要：针对目前国内飞机大部件对接效率低、自动化程度低、对接一致性差等问题,设计了一套基于西门子simotion运动控制系统的大部件自动对接集成系统。首先分析了国内外的发展现状,然后提出了本自动化对接系统的框架,接着基于simotion平台对系统关键技术进行在线仿真分析,并利用matlab对运动参数验证。结果表明:基于simotion的大部件对接系统可以实现多轴同步运动,能够与上位机系统集成完成飞机大部件对接,对接系统具有对接效率高、对接一致性好、自动化程度高等优势。

摘要：自从飞机开展数字化设计后,大大提高了飞机装配精度和质量,同时对装配过程的测量也提出了新的要求,因此,只有通过高效的测量手段和方案才能满足飞机装配精度。以大型灭火/水上救援水陆两栖飞机——AG600的三大部件对接为研究对象,基于测量体系的建立和激光跟踪仪测量转站技术,研究飞机大部件调姿的测量技术。该飞机大部件调姿的测量是利用激光跟踪仪对部件上的多个基准点进行测量,通过柔性装配工装实现飞机的姿态调整,进而达到飞机安装要求的测量调姿过程,对于传统测量方法,采用激光跟踪仪进行转站测量的方法,不失为最简单有效的大飞机部件对接测量方法。

摘要：飞机大部件数字化对接对于实现飞机总装的柔性化、自动化及数字化有着重要的意义,能够提升生产效率,提升对接质量,降低制造成本。基于此,文章从对接系统布局、大部件对接位姿调整、数字化测量和精确定位、集成控制、定位精度提升机安全设计六个方面研究了飞机大部件数字化对接的关键技术。

摘要：大部件对接场景下,二维视觉测量有着速度快、价格低等特点,是测量与定位的有效方法。将多个相机布置在大部件的对接端,可以同时拍摄到两个对接面的特征,实现快速定位从而引导对接。但由于场景复杂,二维视觉系统会面临着多个相机对视、没有重叠视场的问题,导致难以完成相机之间的参数标定。为了解决这一问题,本文提出一种面向大部件对接场景的无重叠视场视觉测量系统与标定方法。对于对视且视野不重叠的多相机系统,本方法仅需在多相机标定阶段,安装或粘贴二维标定板,多次拍摄后即可完成相机间的位姿标定。相对于其他无重叠视野的二维相机系统标定方法,本方法在保证标定精度的前提下,硬件安装更加灵活,极大地减少了人工作业,标定效率更高。

摘要：国外航空制造先进企业已全面应用自动化装备和数字化飞机装配技术,而国内还处于手工或半自动装配方式为主的制造状态,针对此问题研究飞机大型平垂尾对接定位系统的布局和自由度分配。首先通过对比国内外定位器结构形式,确定了中间支撑式定位器;然后经过平尾受力理论推导和有限元仿真分析,确定布局方案;接着分析自由度分配方案,并基于ADAMS进行动力学分析并最终确定322111驱动方式;最后实际应用验证了方法的有效性。