摘要：为解决现有天井钻机尺寸大、转场难、自动化程度低、控制精度差等问题,通过采用中心铰接式底盘结构、浮动车架设计、PLC程序控制和远程智能遥控操作等系统集成与控制技术,对天井钻机的整机结构、动力匹配、智能行走、自动凿岩等核心问题进行了研究,最终开发设计出了一款适用于无轨矿山井下狭窄巷道的铰接自行式智能化天井钻机。该钻机通过履带牵引和轮胎拖挂的方式实现设备的行走和转向,行走、定位、施工全过程无需任何拆装,简单方便。现场应用表明,相比传统天井钻机,本文设计的铰接自行式智能化天井钻机整机尺寸小、巷道通过性好、凿岩速度快、成孔精度高、施工成本低,无论是在施工效率上,还是在智能化程度上都有了很大的提升,很好满足了矿山机械化换人、智能化减人的发展需求,更加高效、智能。

摘要：贯通测量是地下开采矿山井巷施工的重要环节,但事实上在矿山天井施工过程中,天井有很多,但由于天井施工用途或者实际地形情况不一样,天井在设计过程中,坡度、方位都会有所变化。而这种施工时坡度或方位变化不定,导致在对其用全站仪指挥贯通时造成了一定难度。本文,我们将针对上述情况,综合现有设备及技术,用全站仪与罗盘结合使用,通过一定方法消除磁影响,可有效、方便指挥天井施工。

摘要：天井施工是矿山开采过程中的一个重要环节,采用深孔多孔球状药包爆破一次成井的方法进行天井施工是一种较为新颖的技术。在对爆破漏斗理论进行模拟研究的基础上,通过对不同参数下的爆破设计进行QED软件模拟,进而分析其爆破时的能量分布,降低爆破成井过程中夹滞性对其的影响,提高深孔多孔球状药包爆破一次成井效果。