摘要：H_(∞)控制器虽拥有优异的理论性能,但却鲜有在天线伺服系统上的应用,过高的阶次是限制H_(∞)控制器应用的重要因素。为解决H_(∞)控制器的高阶次问题,探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H_(∞)控制器设计方法。基于互质因式分解的控制器Youla参数化方法,引出一个保H_(∞)性能控制器降阶的充分条件;利用KYP引理,把此充分条件转化为固定阶次H_(∞)控制器设计问题,并以LMI的形式给出此固定阶次控制器的解。通过天线伺服系统上的仿真和实验,验证了所提算法的有效性和实用性,所得固定阶次H_(∞)控制器性能优于传统方法H_(∞)控制器和常用PI控制器。

摘要：为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了方位轴伺服控制系统。天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器(即陀螺仪)等组成。根据系统工作原理,以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统;最后,利用MATLAB语言进行仿真实验。结果系统的超调量和跟随性能良好,能满足设计要求。在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定。

摘要：天线伺服系统是保证卫星通信质量的关键设备,必须确保其高可靠性,双机冗余设计是提高可靠性的一种有效方法。在对系统可靠性进行分析的基础上对传统天线伺服系统进行研究改进,提出热备份切换的双机冗余设计方案。介绍了系统架构、冗余部件、冗余方式选择、互锁切换机制和数据同步方式的设计思想,并对关键技术给出具体的实现方法,具有一定的实用价值。

摘要：机载天线对中伺服系统要求根据上位机发出的控制指令实时调整天线姿态,隔离扰动对天线指向的影响,保证天线始终高精度对中目标卫星。如何测量系统的随机扰动并进行补偿控制,保证伺服系统的动态跟踪性能是设计的一大难题。为解决上述问题,提出了一种利用干扰观测的鲁棒控制器方法,采用极点配置法设计干扰转矩观测器,将观测到的干扰前馈到控制信号输入端进行补偿控制,为了抑制观测器误差对伺服系统性能的影响,设计鲁棒H_∞控制器来保证整体反馈系统鲁棒稳定性。通过对伺服系统进行仿真分析,动态跟踪误差可以控制在±0.2。范围内,说明带有干扰观测的鲁棒控制器能够有效地补偿外部扰动,提高天线稳定跟踪的精度。

摘要：在一些天线伺服系统中对可靠性要求十分严格,为提高系统的可靠性对天线控制单元实行双机热备份。文章详细介绍了天线控制单元双机热备份的硬件设计及软件设计。

摘要：针对目前设计模糊规则表采用的启发式方法具有设计周期长、过分依赖设计者的经验和技术知识等缺点,介绍一种模型参考初始化设置的设计方法。它简单,易于计算机实现,可以实现模糊规则表的自动初始化设置。Matlab仿真结果表明,基于模型参考初始化设置的模糊控制可使天线伺服系统的动态性和稳定性都明显优于传统PID和用启发式方法设计的模糊控制。最后,针对将模型参考初始化设置方法设计的控制器应用到实际系统中存在稳态误差的问题,运用PID和模糊控制的复合控制方法,有效地消除了稳态误差。

摘要：主要介绍了MATRIXx这一先进的建模与仿真软件的组成及各部分的主要功能,并利用MATRIXx辅助完成了对尖兵楼天线伺服系统的改造设计,最后给出了俯仰角自跟踪控制方案及仿真图形。

摘要：提出了一种雷达导引头天线伺服系统的改进设计方案,从角预定回路和角跟踪回路两个方面对天线伺服系统进行了改进设计,使用MATLAB/Simulink软件分别对两个回路进行了仿真分析与比较,仿真结果表明,采用改进方案的天线伺服系统在响应速度和跟踪精度方面有明显改善。

摘要：天线伺服系统是某型船载移动站的关键分系统之一,负责为船载移动站提供信号来源,其性能好坏直接关系到微波链路能否可靠传输;讲述了船载移动站组成及工作原理,设计了移动站的天线及伺服结构,仿真结果表明设计的L波段定向天线和UHF波段全向天线达到了系统指标要求。

摘要：为实现天线伺服系统的动态性能与稳定性能达到最优控制的目的,可设计基于ITAE的模糊自寻优控制器,实现对参数进行自寻优以使系统性能达到ITAE最优。对于天线伺服系统,采用模糊控制器设计的一般步骤设计模糊控制器,再以ITAE积分性能指标作为目标函数,对调整因子不断进行校正,以使系统性能达到最优。在MATLAB环境下对系统进行了仿真研究,并与常规PID控制进行比较,结果表明基于ITAE的模糊自寻优控制器的响应特性远优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,鲁棒性更强。