摘要：本文详细介绍了天车智能安全防护系统的设计与实现。系统基于激光测距和光电传感技术,通过PLC控制器实现大车和小车的声光报警、减速、停止等安全防护功能。论文首先分析了氢氧化铝仓现场情况,然后详细阐述了系统的主要功能、控制方式及其实施效果。最后,对系统进行了总结与展望,望文本的研究能为相关人员提供有价值的参考。

摘要：针对铁路货车检修立体交叉作业模式下,天车低位吊运依靠人工现场防护的安全管理现状,依据国家标准及铁路行业特种设备相关技术规范,研制具备吊钩高度实时测量、吊钩倾角实时检测、视频监控、小车定位、激光警示投影等功能的天车低位吊运安全防护装置。该装置为天车低位吊运作业规范化、标准化提供了吊运线路记录、吊运高度、吊运倾角、障碍距离等可执行的作业评价标准,能够引导提示司机规范作业,便于作业过程管理、质量追溯,实现铁路货车检修天车低位吊运安全管理从人防到物防、技防的转变。

摘要：对天车轨道断裂接口检修焊接作业,改善天车轨道断裂接口焊接作业安全防护,设计制作一种天车轨道焊接安全防护装置提出建议,能够解决天车避免停机影响生产工作效率,排除检修过程安全隐患,提高检修轨道焊接的安全可靠性,满足机组现场生产的要求等问题。

摘要：为了确定天车升沉补偿系统关键部件摇摆装置的结构参数,基于Simulink软件系统,建立摇摆装置的数学模型,对天车、补偿缸和摇臂装置进行了系统动力学数值模拟,分析了摇摆装置钢丝绳倾角、钢丝绳对天车作用力与天车位移之间的相互关系,以及摇臂装置2个摇臂夹角与补偿缸受力状态的关系.研究表明:摇摆装置的摇臂长度、摇臂下臂固定铰链点位置等结构参数对天车的运动规律、受力状态和补偿性能具有较大影响,天车从最低临界位置向最高临界位置运动的过程中,补偿缸受力随两摇臂夹角的增大先减小后增大.计算得到了摇摆装置各摇臂的长度,确定了摇臂下臂固定铰链点的位置参数和补偿缸固定铰链点的位置参数.

摘要：为研究海洋浮式钻井天车升沉补偿装置的关键结构参数,根据天车升沉补偿装置的工作原理建立了系统的数学模型,并进行动力学数值模拟,从系统动态特性和能耗角度设计了补偿缸固定铰接点安装位置、补偿缸缸径等重要参数,分析了气瓶体积和固定铰接点位置对系统性能的影响规律.结果表明:从系统动态性能与能耗角度分析,平衡位置时补偿缸倾斜18°效果最佳;增加气瓶体积及补偿缸初始长度可提高系统动态性能与节能效果,但受平台安装空间和成本的制约,综合考虑确定气瓶体积为20.5 m^3,平衡位置补偿缸长度为13.2 m.

摘要：本文从优化设计的角度出发,证明了炭块堆垛天车夹具横梁上的滑轮安装的最佳位置,并找出了夹具杆件的最佳几何布局。从而使夹具横梁刚性大变形小,夹具的夹紧力充分作用在炭块上,按此作设计降低了天车的重量,提高了天车的可靠性和寿命。

摘要：天车升沉补偿系统在浮式海洋钻井平台上得到广泛应用,其中摇摆装置上的钢丝绳缠绕方式对摇摆装置受力变化、钢丝绳运动规律及升沉补偿效果均有非常重要的影响。针对三种典型天车升沉补偿方案分别建立数值分析模型,同时在钢丝绳交叉缠绕方案基础上提出增设一组导向滑轮的优化方法,并进行了优化效果验证,结果表明:钢丝绳交叉缠绕式方案摇摆装置和钢丝绳受力工况恶劣,且存在窜绳现象,在一定程度上降低了升沉补偿效果;钢丝绳顺绕式方案的工作效果最佳,但与钻机连接的结构非常庞大;钢丝绳交叉缠绕式方案在优化后窜绳现象消失,同时摇摆装置受力得到大幅度优化,获得了集两种钢丝绳缠绕方案优势于一体的效果。

摘要：为了检验海洋浮式钻井天车升沉补偿装置的工作性能,根据相似理论设计了升沉补偿试验系统,主要包括升沉模拟系统、负载模拟系统和升沉补偿系统。利用ADAMS和AMESim软件建立系统的联合仿真模型,得到蓄能器初始体积、充气压力和补偿缸作用面积对系统性能的影响规律,以及升沉补偿率和系统能耗之间的对应关系。仿真结果表明:系统可以实现平台升沉模拟、钻井负载模拟和升沉补偿等试验功能;工作平稳,具有良好的动态特性,补偿效果较好。

摘要：基于误差补偿方式提高天车系统的定位精度。从误差源分析入手,分析了引起天车运行定位精度的原因及其对天车定位精度的影响,采用软件方式进行针对性补偿。根据研究的误差补偿算法设计了铝型材氧化着色及电泳生产线的天车系统,经过几个月的生产实践验证,该自动天车在运行过程中,实际运行位置与理想定位点的最大偏差不超过2.6cm。实践证明采用该方法设计的天车系统运行稳定,能够满足生产实际对天车系统的行程精度要求。

摘要：论述电解多功能天车主小车和付小车的普通绕线型电机采用变频调速器的控制原理．及国外双速电机的控制原理。用变频调速器可以避开特殊双速电机的制造难题，并为国家节约大量外汇，使这种功能先进的天车便于在国内推广和使用。