摘要：提出了一种通用3-RPS并联机构,其动平台、定平台为相似的任意三角形,且转动副轴线垂直于定平台中心与顶点的连线,基于该机构设计了一种新型碟式太阳能聚光器。采用封闭矢量法求得机构的运动学位置逆解,并以此为基础,运用螺旋理论分析机构输入与输出的速度映射关系,建立了机构的雅可比矩阵。以全域灵巧度、全域刚度性能及全域承载能力为优化指标,利用遗传算法对机构的结构参数进行优化设计,确定了定平台半径,借助性能图谱法定量地对比分析了优化前后各性能指标在可达工作空间内的分布情况,并采用ANSYS软件对优化前后机构进行静力学验证分析,结果表明:新型碟式太阳能跟踪装置的定平台半径为860 mm时,其灵巧度、刚度及承载能力等均有不同程度的提高。

摘要：设计了一种新型的并联太阳能跟踪机构,分析了并联跟踪机构的运动特性,给出位置逆解。依据太阳方位分析了跟踪性能,给出了并联平台转角与太阳位置的关系,并分析了并联机构支链受力和驱动性能。该机构结构简单、刚度大、运动范围大、可有效承载大面积光伏板并实现高效跟踪。

摘要：为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的加速度检测模块可以实现对装置的水平校准,从而可以及时校正跟踪系统,有效消除误差。

摘要：侧拉式斜单轴太阳能跟踪装置利用将旋转驱动力从转动轴分离到远离轴心的支架上这一机械结构创新理念,并结合"杠杆原理"大大降低了跟踪驱动力;减小跟踪控制半径提高跟踪精度;引入"三点决定一个平面"几何原理改善装置运行稳定性;并采用下潜式双层结构降低设备转动部件的重心以便减小风力扰动引起的不稳定性。样机测试表明:与固定式光伏发电系统相比,侧拉式太阳能跟踪装置的发电量可以提高28.9%-51.9%;不论晴天或是多云,其发电效率提升稳定性好;月均发电效率提升40.57%,接近并超过部分双轴跟踪系统。

摘要：为了提高太阳能利用率,提出一种新的太阳能跟踪方式,通过光敏电阻构成的光电传感器检测光线强度,根据光强偏差闭环控制步进电动机的转动,保证太阳光线与光伏电池板平面始终垂直,使光伏电池板输出功率最大。设计了基于AT89C52单片机为控制核心,驱动2组步进电动机,从方位角和高度角2个方向调整太阳能电池组方阵的姿态,实现双轴跟踪。试验结果表明,该控制系统能准确跟踪光源,实现电动机转动,工作性能稳定。采用单片机的太阳能跟踪控制系统具有成本低、精度高的优点。

摘要：随着绿色发展理念的提出,新能源将成为未来能源发展的趋势。在可再生能源中,太阳能发电具有来源范围广、生产期间几乎无污染、维护成本低等优点。但是传统的太阳能电池方向固定,接收光的效率较低,因此以太阳能电池对光的跟踪为研究对象受到重视。该系统以单片机为控制核心,使用光敏电阻进行光电检测,使用步进电机作为驱动动力。光敏对光线进行采集并传入至模数转换芯片内,再传输到单片机中,由单片机进行数据分析后,控制步进电机驱动太阳能电池板以达到对太阳光的追踪,实现太阳能跟踪,相比于传统单向式提高了对光的利用效率的作用。

摘要：针对目前太阳能跟踪系统出现的抗干扰性差、跟踪精度低等问题,研究设计了一套基于STM32F103VET6型单片机的双轴式太阳能跟踪控制系统,该系统融合了太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,通过单片机控制步进电机的转动达到跟踪太阳的目的;同时该控制系统加入了风速风向监测模块,当遇到强风暴雨等恶劣天气时,使得系统可以自动转动到一个受风力最小的角度,在一定程度上保护了控制系统,延长其使用寿命。

摘要：在太阳能应用系统中,为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪方法,提出了一种新型的双轴跟踪实验系统,实现太阳法线方向的实时跟踪。系统以配以USB接口板的便携式微机(笔记本电脑)为核心,构建根据太阳光线与太阳能电池板夹角变化追踪太阳位置的光电传感跟踪模式,和根据基准时间变化计算太阳位置并进行追踪的时间跟踪模式两种实验系统,同时可通过步进电机和直流电机两种实验方式驱动双轴跟踪装置控制太阳能电池板的方位角和高度角,论文完成了测控系统的硬件和软件设计,装置的精度可以达到0.5°,可进行各种条件下的太阳能跟踪系统的现场实验。

摘要：分析了当前太阳能跟踪系统中常用的方法及其优、缺点。提出了一种以单片机STC12C5206AD为控制核心,通过时钟控制粗调定位,然后利用光电转换电路,精确跟踪太阳的方案。试验结果表明,采用该方案既保证较高的太阳利用率,又避免了无效电能损耗和机械磨损。

摘要：在双轴跟踪系统研究的基础上,设计了双轴跟踪传动机构,并对高度角和方位角传动机构的动力学特性进行分析;设计了由4个光电传感器组成的测光模块,即正交测光模块;由单片机、正交测光模块、2台电机组成的控制系统。结果表明,该系统实现对太阳光线的实时跟踪。