摘要：针对专用夹具的方案设计 ,提出了基于 Web的分布式设计方法。采用基于 Web的三层网络体系结构 ,使用特征方法描述零件装夹信息 ,利用动态网页 ASP技术开发基于 Web的应用程序。论述了零件定位特征确定的算法 ,夹紧特征和夹具元件的选择原则。该方法可以实现多专家分布进行夹具方案设计 ,以提高夹具设计的质量和效率。

摘要：针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 。

摘要：设计人员通常根据自身经验或某些特定的优化方法获得稳健的夹具定位方案。由于设计人员的经验水平及使用条件等方面的限制,导致该类方法缺乏通用性,为此提出了一种约束多目标优化算法确定夹具定位方案。该算法由稳态演化的可行解搜索阶段和双种群优化阶段构成,将网格约束分解的方法和基于可行性准则的方法结合,以合作的方式求解约束多目标优化问题。经过测试函数的检验以及与其他算法对比验证该算法的可行性,以工程问题为例,完成了夹具定位方案优化设计。研究结果表明,约束多目标优化算法的设计方法具有更好的通用性和实用性,不仅简化了夹具定位方案设计程序,而且揭示了工件在不同方向上偏移方差之间的相互关系。

摘要：针对离散点域中夹具定位元件布局的优化设计问题,提出了带惩罚因子的弹簧接触模型,并将所有接触点的弹簧密度作为设计变量,采用拓扑优化算法优化夹具与工件系统的变形,并给出了实现所提方法优化夹具定位元件布局的具体实例.结果表明,该算法对二维和三维柔性夹具系统定位元件的布局优化都非常有效.

摘要：在传统的产品制造过程中，夹具设计与准备需要占用较长的时间，并且质量不能保证，导致返工，成为产品开发中的一个“瓶颈”。本文提出基于并行产品开发环境的计算机辅助夹具设计的系统结构模型，并且对该结构模型的实现方法作出了详尽的阐述。依据该结构模型，作者研究开发了ＣＥ－ＣＡＦＤ系统。应用验证表明，该系统能够较好地解决夹具设计这一“瓶颈”，有效缩短了产品开发周期，并且产生了一定的经济效益。

摘要：针对基于实例的夹具设计中如何快速检索出相似实例的问题,提出了一种零件结构和工艺特征集合的有向工艺特征关系图概念,定义了有向工艺特征关系图同构属性的判定方法,并采用以零件结构特征和有向工艺特征关系图来构建夹具实例库。给出了零件工艺特征属性相似度计算方法,以零件工艺特征的关系及属性为特征,设计了面向零件结构和工艺特征的夹具实例检索算法。以变速杆零件为对象进行应用验证,证明了该方法在实际应用中的实用性和可行性。

摘要：介绍常用的知识表示方法，分析夹具设计知识，将夹具设计知识分成架知识和体知识。基于面向对象的思想，采用产生式规则表示夹具设计的架知识，采用类框架表示夹具设计的体知识，解决了夹具设计过程中复杂知识的表示方法问题。

摘要：通过对夹具方案设计内容和夹具设计领域知识特点的分析 ,提出了以 CBR(case- basedreasoning)为核心 ,以 RBR(rule- based reasoning)为辅助的夹具方案设计混合推理模型。该模型先利用夹具设计领域知识进行 RBR推理并将符合设计要求的 RBR推理结果作为 CBR实例检索条件 ,实现了夹具方案设计 CBR过程的优化和适合夹具设计过程的实例相关性排序准则 ,还阐述了用该模型实现夹具方案设计的方法过程 ,为实现夹具设计的智能化提供了新的思路。

摘要：欠驱动夹具有一定的包络和强力抓取能力,但由于欠驱动机构的存在,夹持系统更容易因外界干扰影响其稳定性。夹持构型及欠驱动元件的设计参数对欠驱动夹具的夹持稳定性影响尚未被揭示。提出通过分析夹具夹持状态小位移与力的关系,建立欠驱动夹具动力学方程,得到欠驱动夹持接触物体的等效刚度。对被夹持物体的动力学方程建模,构造能量函数,得到判定欠驱动形状自适应包络夹持的动态接触稳定性刚度矩阵。以平面二关节对称夹持为例分析,结果表明若夹持接触点位置对称分布,接触点处的等效接触阻尼C和等效接触刚度K分别相等,则夹持系统是渐近稳定的。进一步得到:系统中每个弹簧刚度和阻尼参数满足与夹持构型相关的一定比力关系时,可以保证夹持的渐近稳定性。研究结果可以用来分析判定欠驱动夹具的稳定性条件,指导欠驱动夹具的夹持构型及参数设计,对提高欠驱动机械夹具工作安全性和可靠性有重要意义。

摘要：为了提高家蚕种茧切削机械的自动化和智能化水平,适应不同品种的家蚕种茧制种切削需要,该文设计研究了一种家蚕种茧切削智能夹具。该夹具具有自动调整种茧位置状态并固定种茧的功能,能够迅速、准确地将以任意方式进入夹具内的不同形状和大小的种茧,自动调整为理想切削状态并固定,使高速转动的切削刀具沿夹具顶面水平切割种茧时不会伤到蚕蛹,且削口平整、便于实现蚕蛹与茧壳的自动分离。通过对10个不同种茧品种的切削试验表明：该智能夹具自动定位与固定功能的成功率达到98%以上,刀盘切削成功率大于97%,切削伤蛹率小于2%;不同形状和大小的单粒种茧以任意方式进入夹具内,到该智能夹具将其调整固定到位并切削完成所需时间为6-8 s,对各品种的家蚕种茧具有普遍适用性。