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检索条件"主题词=夹持行走"
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双机械臂反对称结构线路巡检机器人设计研究
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《制造业自动化》2014年 第9期36卷 4-6页
作者：董旭 郑忠才 高岩 姜振廷 肖海勇山东建筑大学济南250101 山东电子职业技术学院济南250014 
线路巡检机器人用于在架空线路上行走检测线路的缺陷情况,遇到障碍物时要实现自主越障,机器人靠双臂悬挂于架空线路,因此机器人自身的重量不可忽视。采用双机械臂反对称结构,在保证越障时机器人稳定性的前提下,提出一种新型的夹持行走机...
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