摘要：针对苹果采收运输过程中果农搬运装卸果筐费时费力、劳动强度大等问题,设计一种果筐搬运夹持装置,利用双气缸驱动两侧夹持板实现果筐的夹持、搬运装卸作业。利用SolidWorks 2021设计果筐夹持装置模型,对夹持装置受力过程进行理论计算分析,确定影响夹持装置性能的关键因素:夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态;以夹持装置能稳定夹住果筐的最小夹持力为评价指标,通过单因素仿真试验确定夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态等因素对评价指标的影响规律;通过三因素三水平正交试验和响应面优化分析得到果筐搬运夹持装置最优参数组合,当夹持板与果筐侧面接触面积为24/25、夹持装置从果筐中间往两侧夹、夹持板内表面形态为折线纹时,果筐的最小夹持力为2.24 kPa。验证试验的最小夹持力为2.30 kPa,夹持力误差在5%以内,该研究结果可为果筐夹持装置的研发与设计提供理论参考。

摘要：为充分发挥锻造操作机的夹持能力,有效分析操作机夹持装置的结构特点,通过研究操作机夹持轴类零件和饼环类零件的典型应用工况,分析钳口销轴中心距对操作机所需夹持力的影响和操作机夹持装置应满足的条件,明确了操作机夹持装置近恒力输出的必要性。综合考虑夹持装置对操作机其他部件的影响,确定了夹持装置的整体结构。根据夹持装置的结构特点,研究夹持装置的传力比,分析夹持装置的关键参数和确定方法,阐述近恒力输出夹持装置的设计思路。根据近恒力输出夹持装置的研究思路,理论计算300 k N和600 k N操作机的近恒力夹持机构,对原机构和近恒力输出机构进行比较分析,确定了研究成果的可行性,为锻造操作机夹持装置的结构设计和理论研究提供了条件。

摘要：针对大蒜联合收获机拉拔收获特点与鳞茎定位要求,为提高输送成功率、降低鳞茎损伤率,设计了一种浮动式夹持装置,阐述了其主要结构与工作机理。通过茎秆受力变形与植株运动分析,明确了试验台浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度等关键作业影响参数的取值范围。构建了茎秆流变模型,并根据不同载荷下的茎秆蠕变曲线拟合了茎秆的粘弹性参数,明析了关键作业参数与输送装置夹持力、输送损失及鳞茎损伤的关系。以浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度为试验因素,以成功率和损伤率为试验指标,用Design-Expert软件进行试验数据分析,由Origin软件生成3D响应曲面,得到各因素对指标的影响次序。结果表明,当浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度分别为2 N/mm、83 mm和520 mm/s时,装置性能最优,夹持成功率和损伤率分别为97.42%和1.36%。对优化因素进行试验验证,试验与优化结果基本一致,满足大蒜联合收获浮动夹持高成功率与低损伤率的作业要求。

摘要：本文简单介绍了夹持装置结构、夹持方式、计算及操作方法，为此类工具设计提供了点滴经验．

摘要：针对现有马铃薯种薯切块机易切除顶芽的问题,采用夹持马铃薯种薯的方式进行切块,设计一种能有效保留种薯顶端优势的夹持装置,主要包括夹持爪、托板和弹簧座等结构。以喂入高度、弹簧劲度系数和夹板材料为试验因素,以漏取率、损耗率为评价指标,进行三因素三水平正交试验,对试验结果进行极差分析,确定最优参数组合。验证试验结果表明,喂入高度为100 mm,弹簧劲度系数为60 N/m,夹板材料为EVA时,漏取率为2.68%,损耗率为4.43%,在该参数组合下马铃薯种薯夹持装置漏取率和损耗率均较低,满足马铃薯切种要求。

摘要：提出一种具有三自由度、刚性好、耐高温且安全可靠的用于换模机械手的高温换模夹持装置的设计方案。详述了高温换模夹持装置组成与功能,重点阐述了高温换模夹持装置的夹持机构、伸缩机构和升降机构的设计原理。利用DELMIA软件对设计方案进行运动学仿真,仿真结果表明,该夹持装置可以沿X、Y、Z三个坐标方向运动,实现对高温模具进行夹持、升降和伸缩,能够满足使用需求。

摘要：本文介绍新开发的航标巡检船——航标夹持船的概况及其夹持装置设计要素与应用情况 ;它对沿海航标的维护、保养 ,能起到改善劳动强度、提高工作效率、确保安全的作用。

摘要：【目的】设计一种模拟搂膜作业状态下的弹齿式夹持装置,通过残地膜力学性能拉伸试验,对影响立秆搂膜机残膜回收作业效果的残膜力学性能指标(残地膜最大载荷、断裂延伸率)与残地膜破损程度、残膜回收作业速度之间的关系进行探究.【方法】以残膜破损情况、拉伸速度作为试验影响因素,以最大载荷、断裂延伸率作为试验指标,进行二因素三水平的正交试验,运用minitab数据分析软件,对残地膜力学性能拉伸试验所得试验数据进行统计与分析.【结果】试验结果表明,随着拉伸试验速度的增大,残地膜的断裂延伸率增大,残地膜破损程度与最大载荷之间表征出正相关性.【结论】其残地膜力学性能的研究为立秆搂膜机具的设计及其工作参数的探究提供了理论参考依据.

摘要：介绍轮胎拆装车平行四边形夹持装置的设计，这种新型夹持装置使整车的稳定性和夹持臂的抗弯强度都有了明显的改善。

摘要：分析了目前夹持装置的夹持需求,重点介绍了近恒力夹持装置的基本原理和结构特点,分析了机构中存在的问题和需要解决的难点,提出了一种基于SolidWorks中智能尺寸约束的近恒力输出夹持机构设计方法,通过在该软件中设置相应的夹持机构的结构尺寸与几何约束条件,使得机构的每个部分的尺寸都可以自动计算和调整,并介绍了设计过程中的核心技术与操作方法,实现了对近恒力夹持机构的结构设计。为了验证该装置的性能和实用性,通过实例对夹持装置钳口输出夹持力进行了分析和评估,结果表明,对该机构提出的设计方法简易快捷,具有一定的实用价值。