摘要：提高森林覆盖率,改善生态环境,必须大力开展机械化植树造林。为此,针对新疆土地特点,研究了一种结构简单、性能稳定、工作可靠的新型植树作业机械。该机集开沟、投苗、覆土、镇压、铺设滴灌带等作业于一体,实现了植树与滴灌带铺设的联合作业。该装备适用于新疆沙土地的大面积连续植树作业,解决了人工植树存在的劳动强度大、工作效率低等问题。

摘要：目前筏式海带养殖主要依赖传统人工夹苗方式,为了解决人工海带夹苗过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题,设计了一种多工位海带夹苗机,主要由苗绳解旋装置、旋转扩绳装置、气动夹苗装置等组成。采用了30工位同时解旋夹苗方式,实现苗绳快速等距分段解旋和30棵海带苗同时夹苗;设计了一种浮动旋转偏心扩绳夹苗装置,实现扩绳头穿透交织三股绳形成缝隙,夹苗爪夹取海带苗根至苗绳上沿;利用扭矩测量和阻力动态检测系统软件对多工位海带夹苗旋转扩绳结构进行数据理论分析;设计了海带自动夹苗控制系统,实现多工位夹绳、旋转偏心扩绳、成排插苗苗绳解旋等过程的自动控制。结果显示:苗绳的进给长度为2.3 m,30段夹苗平均每段70 mm,同时收缩距离至50 mm,苗绳松弛、缝隙变大,扩绳头椭球d 5×12扩∅16 mm苗绳,最大苗绳扭矩0.44 N·m,插绳阻力为42 N,扩绳电机功率为0.25 kW;夹苗产量为2450棵/h,是人工夹苗的2.45倍。整根苗绳分段等距解旋夹苗,大幅提高了夹苗工作效率、成功率,降低伤苗率,自动化程度高。该研究为藻类养殖装备研发应用提供参考。

摘要：目前,海带种植流程中的夹苗环节存在许多问题,例如海带插苗工作人力成本高、时间紧任务重、劳动强度大、工作环境差等。但市场上现有的海带插苗设备均无法实现机器的全自动运作,难以适应海带插苗的自动化生产需求。本文根据海带养殖行业中海带夹苗的处理现状和国内外海带插苗机技术的研发状况,在总结各种海带夹苗方法和目前市场上海带插苗机研究现状的基础上,进行了海带自动夹苗机整体的结构设计。经实践证明,该设备可以完成扭绳、拨绳、吸苗、插苗、苗绳复位、拖拽苗绳等一系列完整的海带插苗工序,实现海带插苗流程的全自动化,其具备脱苗率低、材料损耗少、准确率和成功率高的优点,能够替代人力进行长时间的高强度劳动,从而提高生产效率,降低劳动力成本,有利于推动海带养殖产业的转型升级和社会生产力的发展。