摘要：通过对 Ｈ∞控制理论在直升机横航向 Ｓ Ｃ Ａ Ｓ（增控增稳系统）设计中具体应用的研究，报告了针对不确定的系统， Ｈ∞设计方法是进行系统鲁棒性分析和设计的有效方法之一。采用连续域 Ｈ∞控制问题的状态空间算法，得到了稳定的 Ｈ∞控制器，并且指出了控制器模型降阶的方法。仿真计算结果表明， 所设计的直升机横航向 Ｈ∞控制 Ｓ Ｃ Ａ Ｓ是成功的。

摘要：三维重磁勘探是通过航空测量的技术手段来实现,其难点在于测量高度的设计和联合解释方法的研发。现今三维重磁测量的高度是依据测量比例尺来设计,未充分考虑异常的分布特征,本文提出利用异常的奇异值谱曲线的衰减特征评估不同测量高度以及多高度组合数据对于反演的贡献量,从而更加准确和合理地实现三维重磁数据测量高度和层数的设计。针对三维重磁数据的解释提出联合梯度欧拉反褶积法,该方法去除了不同高度异常背景场差异带来的干扰,其利用不同高度梯度数据的组合矩阵快速、准确计算出地质体的位置和深度信息。理论模型试验表明,奇异值谱的衰减特性可有效地表征不同高度数据参与反演的信息量的变化,可实现采集高度和层数的设计;联合梯度欧拉反褶积法能有效地利用三维重磁数据准确地获得地质体的位置分布,且对地质体有较高的分辨率。试验表明奇异值谱和联合梯度欧拉反褶积法可实现三维重磁数据的采集和解释,选择在内蒙古朱日和铁矿区开展实际三维航磁数据采集和反演试验,设计飞行高度差为60m,并采用联合梯度欧拉反褶积法获得了矿脉的具体分布,为下一步精细勘探提供了可靠的依据,证明本文方法具有良好的实际应用价值和前景。

摘要：机器人雅克比矩阵最小奇异值与条件数是其工作性能的重要评价指标。因此,针对研发的Delta机器人进行运动学分析,根据Delta机器人雅克比矩阵奇异值随尺度参数的变化规律曲线,确定一组最优设计尺度参数。同时对该Delta机器人进行全域条件数分析,得到Delta机器人操作性能在全域的变化规律,根据这一变化规律能有效地提高Delta机器人的工作性能。通过上述分析能够很好地对Delta机器人进行优化设计。

摘要：多变量系统的稳定裕度评估题是现代飞控系统设计中迫切需要解决的问题。这里采用闭环系统回差阵的奇异值分析方法计算多变量系统的稳定鲁棒性,给出了多种干扰形式、不同干扰位置情况下的多变量系统计算稳定裕度的方法,用美国F16战斗机横侧向系统模型进行了验证,获得良好效果。

摘要：提出了永磁同步电机(PMSM)电流调节器的内模控制(Internal Mode Control,简称IMC)设计。用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于PMSM转子磁场定向的矢量控制中。通过对电流调节器传递函数的仿真和用DSP实现的电机矢量控制的运行实验,验证了IMC电流调节器的良好性能。

摘要：针对表征齿轮故障信息的特征难提取与极限学习机无法处理随时间变化的信息流,致使齿轮故障分类模型精度差、泛化能力弱的问题,提出一种基于在线贯序极限学习机的齿轮故障诊断方法。该方法首先将齿轮振动信号进行相空间重构,并对重构矩阵进行奇异值分解得到奇异值特征向量;其次,建立在线贯序极限学习机的齿轮故障分类模型,并将奇异值特征向量作为模型输入进行齿轮不同故障状态的辨识。实验结果表明:与基于BP、SVM与ELM的故障分类方法相比,基于基于在线贯序极限学习机的齿轮故障诊断方法具有更快的学习速度、更高的分类精度与更强的泛化能力。

摘要：以某矿用自卸车驾驶室振动为例,采用试验测试法对该车进行矿区试验,测得了驾驶室内各测点的实测数据.将实测数据进行奇异值分解(SVD),得出了特征信号的奇异值和奇异值差分谱的相空间,并以此重构出降噪后的振动信号.采用多尺度排列熵(MPE)法将该信号进行熵值计算,算出测点处在3个坐标方向上的振动规律.并对特征信号进行频响分析,获得了振动频率与人体敏感频段重叠.在此基础上,对驾驶室悬置系统的振动性能进行优化,其优化后的悬置系统能有效避开人体最敏感的频段,其效果满足了设计要求.

摘要：为了有效识别博物馆远程监控视频图像干扰新特征,需要对远程监控视频图像干扰新特征进行快速提取。当前干扰新特征提取过程中,普遍存在干扰新特征提取速度过慢,准确度较低等问题。提出基于小波包和奇异值相结合的干扰新特征提取方法。对博物馆远程监控视频图像进行Surfacelet变换,分别计算不同方向的子带系数的噪声标准差和信号标准差,获取初始阈值。对初始阈值进行调整,得到不同方向子系数所对应的自适应阈值。根据自适应阈值对不同方向的子带系数进行软阈值处理,对处理过的图像进行Surfacelet逆变换,得到去噪后的博物馆远程监控视频图像。利用小波包变换和奇异值分解方法对博物馆远程监控视频图像进行分解,获取远程监控视频图像奇异值矩阵传输特征,计算出干扰新特征参数,完成干扰新特征提取。实验结果表明,所提出方法干扰新特征提取速度快,准确度高。

摘要：滚动轴承故障信号具有非平稳、能量低等特征,为了能够准确、有效地检测出轴承故障,提出了将双树复小波和奇异值能量差分谱相结合的诊断方法。首先运用双树复小波对采集到的振动信号进行分解,再重构单支信号,由于噪声的干扰,从重构后分量的频谱中很难对故障做出正确的判断。然后对包含故障特征的分量求取奇异值能量差分谱,确定有效阶次进行信号重构降噪。最后对降噪信号求Hibert包络谱,便能准确获得故障特征频率。通过信号仿真和实验数据分析验证了该方法的有效性。

摘要：以典型3-RPS并联机构为研究对象,分析结构参数变化时机构的性能改变情况。基于运动学分析,推导机构雅克比矩阵;并以雅克比矩阵的条件数、最小奇异值作为机构性能衡量指标;选取两组变化结构参数,并结合MATLAB计算机构在绕X、Y轴±30°空间内雅克比矩阵的条件数、奇异值分布情况,绘制了机构性能指标三维网阵面以及奇异值分布情况。结果表明:该机构球面副圆周半径与转动副圆周半径之比越小机构性能越优,动平台初始高度与转动副圆周之比越大机构性能越差,两个参数的增加将使机构各向同性越差。研究结果为3-RPS并联机构结构设计和优化提供了理论依据。