摘要：针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求,基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性,设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节,具有3个自由度,髋关节、膝关节具有主动的俯仰自由度,踝关节具有被动的俯仰自由度.对该腿结构进行了动力学分析和刚度特性分析,并对机器人进行了bound步态的仿真.仿真结果表明,该腿结构能够实现四足机器人快速、稳定地奔跑,关节驱动力矩较小,验证了该腿结构实现四足机器人bound步态奔跑的可行性和合理性.

摘要：针对四足机器人奔跑运动对高速高机动性的要求,基于生物"狗"腿部跟腱生物力学特性,提出一种刚–柔复合四足机器人单腿结构模式.设计刚–柔复合四足机器人单腿结构,进行刚–柔复合单腿机构的有无冲击载荷动作特性、刚度特性、D-H运动学和足尖工作空间分析;考虑动态运动下的地面冲击等噪声因素,应用线性二次型高斯控制进行刚–柔复合单腿关节驱动器控制,且以竖直跳跃运动作为奔跑运动的重要基础运动原型,利用有限状态机和顶点高度反馈进行障碍地形环境下等高跳跃控制分析与仿真;最后进行了刚–柔复合四足机器人单腿连续竖直跳跃运动实验.分析与实验结果证明了结构设计的合理性和控制的有效性.

摘要：电影是视听的艺术,也是运动的艺术。格里菲斯曾说,"我所要做的,就是让它动起来。"很多电影中都有"奔跑"的运动性镜头,这是一种充满寓意的电影意象。因为有不少电影都乐意于不断、反复地表现"奔跑",我甚至觉得,"奔跑"在一定程度上成为了电影中一种原型性的意象。正如加拿大批评家弗莱说的,原型即一种典型的反复出现的意象。奔跑既是人类的一种本能,也是人类的一种高级的娱乐和游戏。

摘要：想知道Tiffany立于不败之地的成功秘诀，就去看《爱丽丝梦游奇境》——“爱丽丝，如果你想继续站在你现在所在的地方，就必须以两倍的速度奔跑才行。”Tiffany正是以三倍的速度奔跑在充满魅力的设计之路上。

摘要：中国美术史上,有"二王"父子书法竞雄的美谈,有元画赵孟頫与妻子管道昇相互唱和的"管赵风流"。在今天的陶瓷艺术界,孟玉松和李晓涓,任星航和刘红生正在演绎着现代版"婆媳言欢"、"翁婿对谈"的传承创新发展的佳话。汝窑情"雨过天青云破处.

摘要：在这一段近半个世纪的岁月里，伊夫为我们留下了80场高级时装展示会，几百个系列的上万件服装，真实的改变了当今女性的生活。他是第一位将T型台上亮丽的模特与生活中的街头时尚完美结合的设计大师。正因为如此，Yves Saint Lauren成为了人们心目中屈指可数的英雄人物。

摘要：“大浪杯”中国女装设计大赛一直奔跑在路上3月30日,2024年中国国际时装周期间,备受瞩目的第十三届“大浪杯”中国女装设计大赛优秀作品专场发布成功举办。这是“大浪杯”中国女装设计大赛(以下简称“大赛”)首次登上中国国际时装周的舞台,不仅是助力年轻设计师登上梦寐以求的更高秀场,更是一次大赛推动中国原创设计领域的成果展示。

摘要：如今的工业设计领域运动几乎成为了一切想与时尚沾边的产品设计获取灵感的源动力，作为掌控腕上方寸天空的腕表当然也不例外，相比传统表款，运动腕表造型前卫大胆，更可轻松应付复杂恶劣的自然环境，曾是登山家等专业人士的专属之物。而随着制表业的不断发展以及人类对于运动的渴望，如今的运动表得到了包括名流，精英乃至普通白领等越来越多人的青睐。

摘要：在很多经典的影片中,"奔跑"的视觉效果总能令人记忆深刻,如《我的父亲母亲》、《快跑罗拉》、《阿甘正传》等等,还有小时候看《动物世界》中片头狮子的奔跑。无论是人还是动物出现奔跑形象时,总能令人升起感动或者振奋或者意味深远的情绪。同样,在舞蹈作品中奔跑的形式也很典型,特别是在反映当代精神的以及现实题材的作品中,或多或少会运用到这个形式。不同的是,奔跑在影片中是形象,而在舞台上是形式。因为影片是以具体现实的人物或者动物的形象反映现象,而在舞台艺术中它则是抽离生活的一种抽象形象,它可以具备多种或多层含义。上述能令人升起的几种情感:或者感动、或者振奋、或者意味深远的情绪可能都集中在这样一个动作——"奔跑"中体现出来。

摘要：如果可以将公司比作一个人的话，那毫无疑问，“浩沙”便是一个不断奔跑向前的运动形象，仿佛一个在天空泛白之际，一跃而起，迎着朝阳，踏着展露，奔跑于天地间的年轻女子，明朗，健康，充满活力，让人眼前一亮，感叹生命的美好。