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全套管回转钻机刀头载荷系统研究
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《液压与气动》2012年 第11期36卷 16-18页
作者：王健男 高英杰 黄茹楠 付辰琦燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 
该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1.5 m直径刀头载荷控制切削系统,重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀头以设定压入力或设定扭矩进行回转切削的原理,并且根据系统特点采用积分分离PID控制策略,最后通过实...
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