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检索条件"主题词=套装式助力机器人"
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套装式助力机器人动力学建模与仿真
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《机电工程》2011年 第3期28卷 324-328页
作者：王岚 陆露哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 
针对老年人或者下肢功能较弱患者自主行走存在一定困难的问题,研究了一种能够辅助其行走的套装式助力机器人。机器人工作时绑缚在人体上,为行走提供动力。机器人左右对称,单侧机构包括髋关节和膝关节两部分,分别由直流电机驱动丝杠螺母...
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