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基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究
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《单片机与嵌入式系统应用》2023年 第6期23卷 57-60页
作者：张四江 李正发 黄林柯 王争辉 张东升国网甘肃省电力公司建设分公司兰州730050 西安交通大学机械工程学院 
为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式,开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范;通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模,搭配MRTK开发套件,实现跨设备人机交互操作;利用AR眼镜设计人的头部自然动...
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