摘要：【目的】增强机器人在各种环境下的灵活性,针对机器人专业相关课程的实训教学需求,设计了一款性价比高的六足机器人。【方法】六足机器人样机采用国产32位芯片AT32F403A作为主机控制器,主控芯片负责发送动作指令、完成机械臂逆解运算、步态规划和无线通信,六足机械腿采用6片AT32F421芯片作为从机控制器,主、从机间通过串口进行通信,舵机驱动电路HR8833模块采用XL4015可调稳压模块进行供电,DL-20无线串口模块完成主机与遥控器间的无线通信,自主搭建六足机器人软硬件平台,并对六足机器人软硬件进行多次联调实验。【结果】该六足机器人实现了无线遥控、前后移动、左右旋转、速度控制、姿态自适应等功能。【结论】该六足机器人性价比高,控制性能优良,二次开发性强,可以应用于机器人专业相关课程实训。