摘要：航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法.设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据.根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成.经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°～1.5°范围内.

摘要：文章着重地阐述了基于DSP的机器人姿态获取系统的设计方案及其实现情况 ,并将自适应卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度计的测量误差。文章同时给出了机器人姿态采集系统的硬件结构图和多路卡尔曼滤波算法的流程。经实验取得了良好的效果 。

摘要：介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差。经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质。

摘要：本文基于STM32F4系列处理器、北斗定位模块及姿态传感器和4G通信技术,设计了无人机三维空域监视系统,实现了无人机姿态数据、地理位置信息数据实时传输处理显示功能,经实际无人机飞行测试,数据传输实时性好,数据采集精度高,可满足无人机三维空域监视的目标。