摘要：针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法。针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动,分别采用天棚控制及姿态补偿控制:首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力,然后对整车系统进行模态分析分别计算出车身俯仰及侧倾能量并进行比较,从而进行补偿力权重系数的计算及分配,最后将天棚控制力以及姿态补偿力这两部分力合成为减振器阻尼力,电流驱动磁流变减振器输出阻尼力至悬架系统,从而达到对车身姿态进行控制的效果。仿真结果表明:C级路面下车身加速度、车身俯仰角加速度以及侧倾角加速度分别改善了18.3%、21.2%、18.7%;凸块路面下车辆车身加速度、最大俯仰角分别改善了20.8%、20.5%,且先于被动悬架0.72 s恢复稳态。

摘要：为了实现一种高精度手持式谐振密度计,设计了一种谐振频率测量传感器,并根据其结构特点提出了一种基于姿态补偿的测量方法。该谐振频率测量传感器创新性地将姿态角补偿引入测量流程中,首先,通过理论推导,建立了谐振频率测量传感器的姿态补偿简化模型,研究了钕铁硼磁柱做单自由度运动所产生位移的动态过程,确定了姿态角对待测液体密度的影响形式,并导出了补偿函数,得到了感应电动势基础补偿值和姿态角之间的三维函数关系,从根本上消除了手持式谐振密度计测量过程中姿态变化所导致的测量结果精度和鲁棒性下降问题。同时搭建了实验平台,实验结果表明:设备姿态角对测量精度和稳定性存在一定的影响,通过统计姿态角补偿和未补偿模型计算结果,在设计的4组实验中,应用补偿模型待测液体密度平均绝对误差为4.35×10^(-5)g/cm^(3),方差均稳定在10^(-11)量级,相比未补偿模型平均绝对误差提高了约0.00156 g/cm^(3),方差减小了约10^(-5)量级。

摘要：针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统。通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能。实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求。

摘要：在向家坝升船机试通航阶段,为保障通航安全并核实船舶实际吃水,文中设计了一套基于FPGA的浮动式吃水检测系统。该系统主要依据向家坝升船机辅助闸室内的超声波水下传播模型,超声波指向性模型,获得超声波传感器的实时幅值点矩阵,采集倾角传感器数据获得实时设备姿态进行数据补偿,同时结合动态水压值检测系统实时坐标系,最后计算得出通航船舶的实际吃水值。通过向家坝升船机现场试运行,并经过专家质询认证,样机系统达到设计要求,方案科学合理,实用性强,精度满足现场测量需求。

摘要：针对无人机机载垂直极化天线电轴受飞机姿态影响的问题 ,介绍一种天线稳定平台的设计方法。文中讨论其机械结构设计原理、选择伺服机构电机时的力矩计算方法。

摘要：设计了一种基于磁感效应的磁罗经传感器,该传感器采用了纳米坡莫合金材料模压形成单轴向磁芯,并在磁芯上采用密绕法缠绕漆包线形成磁感应传感器。磁感应传感器通过LR谐振施密特触发器电路处理,将磁场强度信号转换为频率信号。通过基于现场可编程门阵列(FPGA)的高精度频率计提取磁罗经频率信号。磁罗经传感器采用四点修正法来补偿背景磁干扰信号,同时采用数字信号处理器(DSP)采集三维加速度传感器信号进行智能姿态自补偿,使传感器具有较好的环境适应能力。经测试,该罗经具有精度高,稳定性高,功耗低,体积小,且具备智能自补偿功能等特点。