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传感器故障的四旋翼无人机模糊自适应容错控制
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《数学的实践与认识》2020年 第24期50卷 116-124页
作者：王蕊 孔国利河南职业技术学院电气工程学院河南郑州450046 郑州工程技术学院信息工程学院河南郑州450044 
针对四旋翼无人机(UAV)的传感器故障问题,提出了一种模糊自适应容错控制方法.首先建立了四旋翼UAV姿态故障模型,然后分别针对姿态角回路和角速度回路设计了模糊自适应容错控制律.在设计过程中,利用模糊系统估计不确定项,并针对参数向量...
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