摘要：针对遥操作液压工程机器人视频传输时延问题,提出一种基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示方法。利用摄像机获取遥操作液压工程机器人图像,通过关键点识别堆叠沙漏网络(KPR-SHN)模型和姿态辨识神经网络(AR-NN)模型,获取遥操作液压工程机器人液压缸的位移,依此驱动虚拟工程机器人实现对操作者的视觉提示。实验结果表明:该方法简单有效,误差小于8%,可为基于虚拟现实的遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供指导。

摘要：针对老年人摔倒时可能因无法得到及时救助而发生危险的情况,设计了基于WSN的人体姿态辨识系统,包括人体姿态感知节点、数据采集节点和实时监控管理平台等三部分,能对多目标人体姿态进行实时辨识,一旦人体姿态存在异常能立刻进行报警,从而保证了目标的人身安全.实验检测结果表明,系统能在不影响使用者日常生活的前提下,同时对多个目标的人体姿态进行正确辨识,当监测到目标处于跌倒姿态时,可以及时进行报警,满足了对老年人活动状态进行实时监控的需求.