摘要：根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要,引入平台姿态估计系统,讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系。应用软件无线电技术的基本设计思想,选择适于长期自主工作的姿态传感器件,设计了具有软件无线电结构的采集系统。最后,构造平台姿态采集系统样机,验证了设计功能的可行性。

摘要：本文针对行为分析中姿态识别问题,提出并设计了一款基于IMU的无线姿态采集系统。首先,采用9轴IMU、STM32L0主控以及低功耗蓝牙模块设计了大小仅为7×7×3 mm的小体积、低功耗无线姿态识别硬件环境;其次,设计上位机软件接收、解析以及保存姿态数据;最后通过小鼠跑台实验对所设计姿态采集装置进行验证,IMU采集姿态数据经过主控模块处理后通过蓝牙模块将数据上传至上位机,由上位机解析并保存姿态数据。结果表明,基于IMU的无线姿态采集系统识别具有良好的效果。

摘要：该文设计了一种基于MEMS传感器的人体姿态的运动采集及复现系统,采用惯性导航式动作捕捉技术,它能实现人体运动数据的精确采集,并以3D动画运动的方式对运动过程进行直观的复现。

摘要：针对青少年柔韧性逐年下降和柔韧性检测方法简单、粗放的现状,本文提出并设计了一种基于惯性传感器的人体柔韧性检测系统,该系统采用九轴传感器和ZigBee模块构成人体姿态采集的硬件环境,测量受试者肘关节弯曲的最大角度、膝关节弯曲的最大角度、在坐位体前屈过程中的脊柱弯曲的角度,经无线传输模块把测得的角度值发送到上位机APP,参考《ACSM运动测试与运动处方指南》中特定单关节活动度范围,对青少年的全身柔韧性水平进行等级量化评估,对柔韧性提升训练具有指导意义。实验结果表明该测试系统操作简单便捷,且测试准确性高,可广泛替代人工操作,具有广阔的应用前景。

摘要：平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用。设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集模块实时监控和采集小车运动状态,从而控制平衡车实现前进、后退和转弯等相关功能。

摘要：战术级步兵分队作战模拟系统利用计算机技术、自动控制技术、虚拟现实技术、电子技术等设置模拟训练场,模拟现代战场的外部景象和复杂的战斗情景,使参试人员感受到“真枪实弹”进行战斗的对抗状态。文章介绍了该系统的构成、功能及开发平台,并重点论述了系统设计中单兵姿态采集、拟合及计算机兵力生成控制两个关键模块设计。该系统的开发为单兵装备的研制、系统性能的评估、装备的适应性训练等提供了一条新的途径,为检验、提高单兵装备系统的综合作战效能奠定了实验室基础。

摘要：为实现对独居老人以及心脑血管疾病、眩晕症患者等人群的健康监测和实时救治,设计了一款基于物联网技术的可穿戴式健康管家。采用STM32F103C8T6单片机进行数据处理,由ADXL345进行三轴加速度数据采集,借助WiFi与SIM800C进行报警信息发送,基于现场姿态检测分析与物联网技术进行跌倒状态检测,及时进行跌倒保护、报警、GPS定位信息发送,并在作品外壳定制包含佩带人基础健康信息的专用二维码,为救护人员提供便利。测试结果表明,跌倒检测正确率达到了预期目标,能够实时有效地对佩戴者进行健康监测和防护。

摘要：在充分考虑平衡车功能及性能的基础上,设计了基于STM32单片机载人自平衡车的控制系统。通过MPU6050的加速度计和陀螺仪获取平衡车姿态,选择PID参数控制PWM波输出,从而控制电机的转向及转速,使系统能够达到静态平衡和动态平衡。同时,手机APP通过Wi-Fi完成平衡车遥控功能,增强了平衡车控制的灵活性。