摘要：对采用插接法的蔬菜自动嫁接机的关键部件—接穗夹持与切削机构进行了研究;以接穗生理参数和性能特点分析为依据,确定接穗夹持力;通过计算机仿真和反复试验,给出了切削角度和切削速度。

摘要：设计了一种新型嫁接机上苗定位夹持装置,可实现嫁接苗的定位、断根和夹取功能。新型上苗定位装置由滑块摇杆收拢机构和夹取断根机构两个部分构成,针对幼苗定位连杆末端需形成包络轨迹将嫁接苗包住的农艺要求,进行机构的数学建模和仿真优化,得到了最佳的结构参数。以"拿铁砧"葫芦苗为对象取苗进行试验,其定位夹持的成功率达93%以上,符合自动嫁接需求。

摘要：以茄科蔬菜穴盘苗为作业对象,开展了多株蔬菜同步自动嫁接技术及关键机构研究。提出了基于劈接法的茄科蔬菜六株同步自动嫁接机的整机结构方案,该机可连续实现穴盘苗自动进给、砧穗木的切削与插接、嫁接夹的定向排序与持送上夹等功能。重点设计了嫁接机的砧木平切机构、砧木劈切机构、穗木推切机构、砧木与穗木插接机构、振动排序供夹装置及持送上夹机构等关键机构,确定了各机构的主要结构参数。以辣椒苗为嫁接对象,开展了六株同步嫁接机切削质量正交试验,试验结果表明,提高对苗株的夹持精度和切削速度及较小的茎秆纤维硬度有利于提高切削质量。当切削速度为1.5 m/s时,嫁接期辣椒苗样机性能验证试验结果表明,砧穗木切削合格率98.6%、嫁接合格率97.1%、嫁接成活率96.2%、嫁接效率720株/h,达到了设计要求。

摘要：研制了劈接法油茶苗木嫁接机,对其嫁接方法和各项影响因素进行了分析,重点阐述了劈接法油茶苗木嫁接机的结构设计和工作原理。

摘要：简单介绍了TRIZ理论中的冲突解决理论和物质-场分析模型。在研究套管式蔬菜嫁接机的机架基础上,利用确定技术冲突、阿奇舒勒矛盾矩阵和发明原理的方法,对油茶苗木嫁接机机架及输送机构进行机构创新设计。并且采用物质-场分析模型确定嫁接机构总成中的小问题,确定嫁接机构总成的结构方案。

摘要：该文对贴接式嫁接过程进行了合理分析,完成了瓜苗嫁接机的设计与开发,由贴接式嫁接机实现了嫁接过程中的拾取、搬运、切削、固定、传送等动作,得到了较好的应用效果。

摘要：对TRIZ理论进行简要阐述,并对冲突解决原理及物场模型分析进行了说明。在对蔬菜苗嫁接机机构设计的研究基础上,利用确定技术冲突、阿奇舒勒矛盾矩阵和发明原理的方法,对蔬菜苗嫁接机的工作台以及输送搬运机构进行创新优化性设计。最后通过物质-场分析模型分析嫁接机整机结构中的小细节,进而确定嫁接机构总成的结构方案。

摘要：目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。

摘要：采用贴接法进行机械嫁接时,对接穗与砧木的创口贴合度要求较高。在对比不同拢苗方案的基础上,根据贴接法作业原理以及创面贴合的要求,提出了一种交错拢苗方案,并在现有茄果类蔬菜嫁接机上设计了一种拢苗机构,并进行了拢苗试验。根据试验的目的要求,拟定了多因素正交试验方案,分析了不同夹口间距、竖直拢苗距离、水平拢苗距离对对接成功率的影响程度,建立了各部件位置参数与对接成功率之间的三维关系,为拢苗机构的设计提供了依据。

摘要：为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。