摘要：嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。

摘要：为了提高"嫦娥3号"探测器(着陆器和巡视器)的相对定位精度,针对两器信标实际设置情况,设计了同波束干涉测量(same-beam interferometry,SBI)观测方案。利用着陆器和巡视器星地对接数据分析检验了由差分群时延解算含微小系统差的差分相时延的方法,给出了甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)和同波束干涉测量模型及月面定位方法,并仿真分析了巡视器的相对定位精度。最终,把研究的方法实际应用于"嫦娥3号"巡视器的精密相对定位。结果表明,利用1h左右的连续观测弧段的着陆器数传信号以及巡视器数传信号(或遥测信号),采用事后处理方式,得到了随机误差约1ps的差分相时延数据。利用此数据,把"嫦娥3号"探测器的相对定位精度提高至1m左右。

摘要：以中国深空网干涉测量信号处理中心建设为背景,论述了VLBI软相关处理系统的设计及初步实现。依据数据处理流程对软件模块化划分,一方面采用时间并行处理策略,将数据流按子积分周期分配给多个计算节点;一方面在相关计算节点内部应用多线程处理最大化提升效能。依托高性能集群系统,采用两级并行处理策略,实现了软件的设计开发,并在"嫦娥3号"(CE-3)任务中得到了首次应用。与事后精密轨道的比对分析表明,?DOR测量精度在1 ns量级,相当于90 nrad的角位置精度,等价于地月距离上37 m的位置误差。深空干涉测量信号处理中心VLBI软相关处理器有效支撑了CE-3的精密轨道测定。