摘要：解决一个复杂问题的过程,就是一个将基本加工结合再结合直到问题解决的过程。针对化学课堂上某些枯燥抽象、复杂难懂的化学问题,提出应加强和重视"子问题"设计。设计原则包括科学性、方向性、层次性和学生主体性;设计策略包括通过把难点类比迁移、具体化、情景化和递进式等方式降解,使其成为学生能够解决的一系列问题,然后各个击破,逐个解决,从而达到解决复杂问题的目的。

摘要：本文主要探讨如何围绕语篇主题构建系统化、结构化的问题链,并以此为纽带和思考框架,引导学生有步骤地参与探究,发展思维和认知能力,深化对主题意义的理解,实现语篇理解、语言建构、思维进阶三者融合发展。文章概述了主题式教学语境下使用问题链的必要性和可行性,介绍了问题链的设计方法、原则和实施路径,同时提供了设计并使用问题链的相关教学案例。

摘要：项目化学习以问题驱动教学,强调学生通过亲身参与和实践来解决真实问题。其问题解决的过程也是对驱动性问题下子问题的求解过程,子问题的设计对于实现知识的深度理解具有重要意义。在把握项目化学习三级问题的基础上,教师要明晰子问题的价值,结合学生已有知识与能力水平,指导学生从关键词、项目成果、实施过程等维度进行子问题的分解设计,引领学生在项目中成长,促进创造性问题解决能力的发展。

摘要：教学设计是本世纪60年代末、70年代初形成于教育技术学领域的一种现代教学技术.通常,教学设计依据的是系统论和传播学的基本原理.旨在描述与指导教学设计过程的主要文献,反映的基本上是专家的看法与意见,而不是系统调查研究的结果.就整体而言,这些文献的共同观点是把教学设计看作一个决定论的过程,该过程基本上是理性的和合乎逻辑的,是由一系列必须遵循的程序构成的.然而,与设计者在实践中实际所做的工作的复杂性相比,专家们有关教学设计过程的原则性的描述确实难以做到十分准确.因此,在教学设计领域我们所面对的:一方面,是专家撰写的大量文献和提出的各种教学设计模式;另一方面,对设计者们根据文献和模式的建议实际所做的一切,却所知甚少.因此,当设计过程或结果不成功、不理想时,人们常归咎于设计者对专家的建议执行不力或教学设计作为一门科学还不够成熟.然而、当我们作比较深刻的反思时,似乎觉得,除了上述两种解释外,还可以提出一种新的解释,那就是有关教学设计的传统观点本身还存在着不少不尽如人意之处.

摘要：政策研究的最优决策方法朱广忠本文旨在建立公共政策决策最优化方法的量化模型。一、量化公共政策决策的优化涉及三个方面：一是所要解决的社会问题；二是所要实现的政策目标；三是设计政策方案并决策。（一）社会问题的量化。公共政策所要解决的社会问题是复杂的，体现在...

摘要：带性能约束的航天舱布局问题可分解为有限多个子问题,每个子问题克服了关于优化变量的时断时续性。本文针对子问题(关于同构布局等价类),首先构造了用于产生与已知布局方案同构的布局方案的优化算法,然后在给出组合变异策略的基础上,设计了连续空间上基于实数编码的改进遗传神经网络算法。将该算法应用于二维布局优化子问题,数值实验表明该遗传神经网络进行布局逼近是有效的。这种方法是对布局问题求解的有效探索。

摘要：基于指数积公式法,建立了与可重构机器人构型无关的正向运动学方程;将机器人整体运动学逆问题分解成若干子问题的组合,并通过对11种标准型子问题和指数积方程分解处理技巧的分析,得出了能快速方便地求解各种构型可重构机器人运动学逆解的通用方法。结合实例说明了上述方法的有效性。

摘要：关于面子问题,不分季节地点,每个人都会说：我需要保湿。保湿水、保湿面膜、保湿精华我们总是一一例举它们的优劣,然而它们却有着奇怪的秉性,需要巧妙地排列组合才能发挥出来。趁着入冬之前,学习一下小编总结的创意补水法,甩掉＂干燥女＂的头衔。

摘要：为了简化机械臂运动学表达形式,提高机械臂运动响应速度,提出了一种基于对偶四元数的正逆运动学建模方法。首先,利用对偶四元数建立机器臂正运动学的普适性方程,大大减少了正运动学的计算时间。其次,针对机械臂关节变量求解组合的问题,对现有的子问题进行描述并分成单轴和双轴两类子问题,该分类方法囊括了现有子问题分类,有利于关节变量分组求解。最后,以一个6R串联机械臂为例,进行了基于对偶四元数的正逆运动学建模及仿真分析。结果表明该方法有效,相比旋量法,其正运动学计算时间减少了约30%,其逆运动学求解几何意义更加明确。该方法可应用到其他子问题求解的机械臂构型。

摘要：前有iPod，后有iPhone4，然后是后浪推前浪的iPad2……，当那些“i”字打头的名字招摇过市，拿着它们就俨然成了“Fashion”的代名词。俗话说，好马还得配好鞍，为“苹果”配上相得益彰的保护、清洁工具，这·步可是不能省的!要享受充满创意的酷炫生活，就得好好保养咱们的“苹果”，让它不论何时都能以最好的面貌示人!