摘要：为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单元搭建了深蹲训练机器人,并设计了其控制系统从而辅助宇航员在太空中开展深蹲训练.首先,分析了人体深蹲训练机理,确定了机器人总体结构方案;其次,设计了机器人力伺服控制策略,包括柔索牵引力规划环节、横向力补偿环节及单柔索被动式力控制器的建立;最后,为了验证机器人训练效果,开展了单柔索力控制实验以及人机深蹲训练实验.单柔索力控实验中,多余力的抑制效果达到50%以上.在200 N下进行深蹲实验,系统加载力标准偏差为7.52 N,动态精度在90.2%以上.实验结果表明该机器人构型合理且占用空间小,控制系统稳定,加载精度较高,能够辅助宇航员在太空飞行中开展深蹲训练.

摘要：“神七”宇航员在出舱进行“太空行走”时，将可轻巧地捡起一枚1分硬币——这要归功于承接舱外航天服橡胶材料制造的沈阳橡胶研究设计院，他们先后研制了指套、掌面隔热垫等七大系列13种规格的配套产品，这使得宇航员在太空行走时，依靠这些橡胶制品可以在-120℃至120℃温度范围内具有足够的柔韧性，又具有耐太空辐射和宇宙漂浮颗粒物等侵害的特殊性能。

摘要：动物宇航员出世真相·聂云０动物宇航员出世真相·聂云·年代后期，苏联把人类第一颗卫星送上太空后，又创造了人类首次把动物当作宇航员放入卫星送上太空的纪录，为苏联把人类第一名宇航员送上太空提供了丰富的经验。革命节的应急礼品１９５７年１０月４日，苏联把人类第...

摘要：太空人也三急把牙膏广告搬上天?嗯,听起来是个好主意!镜头锁定——"茄子"——宇航员山姆露出了他引以为傲的洁白牙齿。镜头向下移动了一点儿,停,穿帮了!和山姆完美的笑容比起来,他身体的姿势可不怎么帅气。大概……大概是因为穿着纸尿裤的滋味着实不好受吧。

摘要：每个人都会排便,宇航员也不例外。在太空上厕所可不是件简单的事。在地球上,抽水马桶借助地心引力来冲水。但在太空中,引力十分微弱,抽水马桶的工作方式有所不同。美国国家航空航天局想设计一款新的太空厕所。航天局已经举办了比赛来征集创意。这种太空厕所需要适应多样的太空环境,能够在国际空间站.

摘要：载人飞船比起卫星要复杂得多,就是因为有人的参与,在那高真空和失重的环境中,保证人的生存和安全是一切载人航天器设计的出发点。一切生活条件都是靠设计的周密性来保证的,而且一切生活必需品都是从地面带上去的。关于飞船的构造是如何保证这些条件的我们以后再谈。

摘要：1十一岁少年莫池是在月球基地出生的.他爱自己生活的这颗星球,这里有着完整生命保障系统和人造生物圈的嫦娥基地、广袤的风暴洋上耸起的岩石高地、镶嵌在地表的如同白色纽扣般的陨石坑……这里的每一处风景都让他着迷.

摘要：相信任何看过“阿波罗11号”登月影像的人．都会对阿姆斯特朗在月球表面跳跃着的独特步伐记忆深刻。但与人们通常认为的相反．宇航员们的步伐之所以独特并不是因为月球的重力只有地球的六分之一。威尔科技公司（Wvle Science）工程与技术专家约翰·德·威特解释道．早期的宇航服在设计时并没有考虑让宇航员行走．因此宇航员为适应宇航服的限制才不得不跳着“月球步”前进．

摘要：这是我见过最美丽的景象之一:我们自制的火箭背着一个橙白色降落伞慢慢从空中飘落,这个降落伞是我在餐桌边花了许多个晚上才完成的。这枚6.7米高的NEX0 Ⅱ火箭由哥本哈根亚轨道团队设计和建造的二元推进剂发动机提供动力。发动机将乙醇和液氧混合在一起,产生5千牛顿的推力,将火箭发射到6500米的高度。更重要的是,火箭返回时是完整的。

摘要：1961年,人类进入了太空时代。这一年,苏联宇航员尤里 加加林乘坐东方1号宇宙飞船进入太空,完成了一次为时108分钟的短途旅行。由于不确定人类能否适应严酷的太空环境,工程师将东方1号设计成完全不需要手动操控的自动航天器。也就是说,从发射到着陆,加加林全程都只是一名乘客。