摘要：为给复杂机械多体系统碰撞动力学问题的定量和定性分析提供一个强有力新工具,该文将现代分析力学中的对称性理论引入到机械多体外碰撞动力学研究中.首先,基于冲量动量法推导系统碰撞动力学的Euler-Lagrange方程;其次,引进群分析理论,根据不变性原则给出系统存在Noether对称性与Lie对称性的各自条件方程以及得到相应守恒量的形式,为动力学方程的解析积分理论提供了有效途径.最后以一平面开环两连杆机构的碰撞力学为例进行实际分析运用.研究表明,借助对称性和守恒量可以得到机械多体系统动力学更深层次的力学规律和运动特性,可为系统更精确的动态优化设计和先进控制奠定理论基础.

摘要：＂追寻守恒量——能量＂是人教版高中《物理2》（必修）第七章的第一节,是公认＂难啃的骨头＂,许多老师忽视了每章第一节课的重要性,认为没必要小题大做,甚至跳过。如果制定切合学生需要的教学目标,激发学生学习的内在动机,追寻事物发生的根源,可以让这节课的学习变得异彩纷呈,务实高效,这也是高中学生核心素养形成的主要途径。一、内在动机是促成有效教学的根近几年关于优化教学设计有很多研究,从教育心理研究、教学法、教学技术等角度提出了许多概念,

摘要：新课程的课怎么上？什么样的教学才是有效的？这是教师们日常教学思考中最为关心的问题。首先是我们的教学理念要更新，其次是我们的教学方法要更新，再者是我们的知识层面要更新。在“追寻守恒量”这节课的教学设计和实践中，我们看到了新课程三维目标得到有机融合，问题情景的有效创设，实验设计的精巧，逻辑顺序的流畅和认识上的螺旋式上升。这节物理课的设计依据教材但不拘泥于教材，教学形式、方法和手段有别于常规的课。

摘要：1教材分析（1）“追寻守恒量”是人教版实验教科书《物理》（必修2）第七章“机械能守恒定律”中的第1节课，它是后面几节课中涉及动能、势能、机械能等概念的基础，因此在整个高中物理知识体系中，本节是一个新的开端，主要应对学生进行科学思想和方法的教育．

摘要："追寻守恒量一能量"一节是人教版高中物理教材必修2第七章《机械能守恒定律》的第一节,是新编教材新增加的内容,本节内容不同于其它知识性的章节,它是对学生进行观念性教育为目的的一节。本文对教材的编写以及如何展开教学,提出了建设性的建议与创新的教学设计。

摘要："追寻守恒量"的教学内容是培养物理核心素养的良好载体,也是实现完整的能量观、模型建构、科学态度增益的绝佳平台.通过运动学知识推导能量守恒的表达式,解决了"动能""重力势能"概念定义的缘由,通过深入追寻守恒量,建立宏观能量知识框架和系统能量观.

摘要：本节的教学目的是要让学生感受和体会对于守恒量的认识和探究的过程,应该避免单纯的科学探究史的讲述,宜采用问题探究、实验和教科书内容的有机结合进行。

摘要：验证碰撞中的动量守恒是高中力学的重要实验，在大纲中要求掌握，而新的高考试题对课本的实验往往对方法进行创新、对知识进行综合，从不同层面来考查学生的分析、归纳及对数据的处理能力．在此实验中，质量直接用天平测量比较容易，但速度的测量比较困难，除了教材中给出的方法外，本文从探究的角度设计了如下几种方法．

摘要：研究二阶非完整力学系统的Lagrange对称性,给出二阶非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到二阶非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式。通过算例说明结果的应用。

摘要：一、背景人教版新教材《必修2》第七章第一节为《追寻守恒量》，本节课的授课对象是“国家级示范高中”的高一年级学生．考虑到教学内容及授课对象的特征，笔者设计并实施了本节课的教学，展示如下．