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可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统安全性设计评价
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《机电工程》2008年 第12期25卷 85-88页
作者：张蕊 张佳帆 张文蔚上海工程技术大学高职学院上海200437 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 
可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群的安全,通过对可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统设计、使用、...
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