摘要：针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。

摘要：针对冰雪路面城市快速路的跟驰模型进行了研究。首先对两种常见的冰雪路面进行了交通调查。根据调查结果对不同冰雪路面城市快速路交通流的自由流速度、平均速度、速度分布,相邻跟驰车辆的车头时距、车头时距与相对速度的相互关系等微观特性进行统计分析,定量地研究不同冰雪路面形态对城市快速路跟驰行为的影响。其次,对不同类型的优化速度函数特征进行对比分析,依据Greenshields速度-密度关系建立期望车速模型,依据车辆不同跟驰状态建立冰雪路面最小安全距离模型,并由此构建冰雪路面优化速度模型。基于现有跟驰理论研究成果,以线性跟驰模型建模思想对全速度差模型进行改造,结合冰雪路面优化速度模型构建适用于冰雪路面的新跟驰模型。最后,利用实测数据对模型参数进行标定,并通过设计实验分析模型的稳定性、加速度非对称性。同时,利用调查数据对新模型和全速度差模型进行模拟分析,结果证明该模型更贴近冰雪路面城市快速路实际交通流,可以为冰雪路面下交通管理措施的制定提供理论支持。

摘要：在保证航行安全和服务水平的前提下,分析确定海湾地区一定海域内可设置的最大游艇泊位数量,即游艇泊位容量。首先建立相关模型,得到一定海域内可容纳同时行驶的游艇数量,即游艇海域容量;进而根据游艇的出行比例,得到可设置的游艇泊位数量。建立了两种模型来计算游艇海域容量:1)基于安全考虑,通过数学分析建立了安全距离模型;2)基于服务水平分析,建立了计算机仿真模型。以惠州大亚湾海域为例,获得安全距离模型和计算机仿真模型下大亚湾内可设置的游艇泊位数量,为游艇港湾的规划和设计提供了必要的参考。

摘要：为了辅助煤矿井下电机车安全驾驶,设计了一套完整的电机车主动避撞系统。该系统基于危险系数ε划分报警和制动等级,建立了一套适合煤矿井下的安全距离模型和检测算法。该系统可以根据当前行驶速度与跟车距离,计算所需要的安全制动距离和危险系数,实现分级报警与制动,并且结构简单,抗干扰能力强,能够适应井下恶劣的工况条件,与新旧车都具有很好的兼容性,可以大大降低电机车追尾或迎面撞车的可能性,为井下安全生产提供了保障。同时,此系统具有"时效管理"子系统,随时可以改变工作状态,具有足够的人性化,保证了司机控制的优先权。适合在煤矿井下进行推广。

摘要：为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明:提出的电动汽车主动安全避撞控制方法可满足车辆安全避撞需求,控制方法合理有效.

摘要：针对汽车跟驰行驶过程中路面附着系数对跟驰距离产生的影响,将车辆的纵向行驶速度和路面附着系数作为研究变量,设计了安全跟驰距离模型,按照设计的模型设定跟驰场景,并通过CarSim仿真平台进行仿真。结果表明:与传统跟驰距离模型相比,该模型可有效缩短自车与前车保持的跟驰距离,保证汽车的安全行驶,提高交通通行效率。

摘要：为减少超车过程中频发的刮擦、追尾事故,设计了一种可以向驾驶员预先发出视听警告的检测系统,并建立安全距离模型。该系统采用激光雷达和毫米波雷达作为探测元件,测出超车车辆周围车辆的车速、车间距等。中央处理单元对其进行预处理,判定超车场景,进而针对不同的超车场景,结合运动学模型作进一步分析计算,当车辆间的纵向距离始终大于或者等于临界值,则判断为可超车,否则预警功能开启,警示驾驶员中止当前的超车行为。

摘要：为提高汽车横向主动避撞系统在外界环境和自车因素产生的未建模误差和参数不确定性影响下的性能,提出了横向主动避撞安全距离模型;以动力学摄动模型动力系统为控制对象,考虑参数摄动、外界干扰和未建模误差的影响,利用μ控制理论进行横向主动避撞安全距离模型及其稳定性仿真;在Matlab的Simgui工具箱中,将μ控制器和标称情况下的H#控制器进行仿真对比。仿真结果表明模型的有效性及所设计的μ控制器在存在摄动和干扰时,具有较快的响应速度和鲁棒性,使系统有较好的控制效果。