摘要：为解决行驶车辆的防追尾问题、提高行车安全性,设计了一种新型智能车辆安全车速辅助测控系统;基于超声测距技术完成了车距和相对车速的测算,基于模糊控制技术设计了车速的辅助控制器,控制步进电机调节油门节气门的开度,从而实现车速的自动辅助调节;基于嵌入式系统开发技术完成了系统软硬件研发;测试结果表明,系统平均控制精度高达97.6%,平均反应时间仅为527ms;系统能够显著提高行车安全性、有效较低追尾事故发生率,具有较高的实用推广价值。

摘要：根据安全车速的概念与特征,提出综合运用客观数据与主观数据,进行BP神经网络安全车速预测的方法。首先确定影响安全车速的主要因素,然后通过客观分析与主观分析方法相结合的方式,获取相关因素影响下高速公路的典型安全车速,作为建立神经网络计算所需的样本与验证数据。模型的训练与验证过程表明,主客观数据相结合的神经网络方法能够较好地预测复杂因素影响下的高速公路安全车速。

摘要：随着车辆保有量的与日俱增,道路通行效率问题日益严重,特别是紧急救援车辆的救援效率问题。针对弯道路段因无法判断能否安全超越前方慢速行驶车辆,而导致后方紧急救援车辆低速跟随行驶的工况,提出了一种基于车路通信的弯道超车安全预测方法。运用车-路互联技术获取准确的路况信息,建立四自由度车辆动力学模型计算安全车速,并设计了车辆弯道超车行驶的安全碰撞预测算法,最后通过典型弯道路况进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能够为驾驶员提供准确的预测信息,有效增强车辆超车行驶的安全性(与对向、同向车辆无碰撞)和稳定性(本车无侧滑、侧翻),提高道路通行效率。

摘要：复杂山地线形和道路冰雪路面结合条件下的安全车速设置及通行能力保障是交通管理面临的新挑战。针对北京冬奥会延庆赛区复杂山地道路冰雪路面场景,建立了安全车速与道路线形设计及路面附着系数之间的关系,以安全车速为依据得到了不同路面条件下山地道路的通行能力。依据道路平曲线、竖曲线和横断面数据建立了山地道路三维空间模型;分析了车辆在山地道路平纵组合路段的受力情况,构建了车辆安全行驶速度与圆曲线半径、道路超高、纵坡坡度和路面附着系数的关系模型,并分析了基于安全车速模型的道路通行能力。为了验证模型,选取2种常见的冰雪路面状况和2种常用的车辆类型,获得不同条件下山地道路冰雪路面的安全车速。采用VISSIM软件设计了20种仿真场景,结合道路实测数据验证了安全车速模型的对山地道路冰雪路面车辆安全行驶的提升作用。实测与结果表明:相比全程单一限速模型,所建立的安全车速模型在冰膜路面的行程时间缩短了约38%(小汽车)和32%(大客车),雪板路面的行程时间缩短了约26%(小汽车)和24%(大客车)。山地道路交通流量存在1个自由流到饱和流的相变过程,冰膜路面小汽车下行最大交通量为241辆/h(单向行驶)和231辆/h(双向行驶),大客车下行最大交通量为227辆/h(单向行驶)和222辆/h(双向行驶);雪板路面小汽车下行最大交通量为319辆/h(单向行驶)和249辆/h(双向行驶),大客车下行最大交通量为301辆/h(单向行驶)和236辆/h(双向行驶)。

摘要：考虑低能见度及路面附着系数减小的情况,研究了高速公路雨天的安全车速。从跟车状态下停车过程出发,根据不同的水膜厚度得出其对应的附着系数,进行了基于AASHTO停车视距模型的高速公路安全车速计算。并应用于湖北省黄黄高速公路雨天交通管理措施,供相关技术人员参考。

摘要：文中考虑低能见度及路面附着系数减小的情况,研究了高速公路雾天的安全车速。根据跟车状态下停车过程及标志视认相关方法,分别进行了基于停车视距模型的安全车速计算(包括AASHTO停车视距模型和NCHRP停车视距模型)及基于交通标志视认距离的安全车速计算;并以湖北省黄黄(黄石—黄梅)高速公路为例,综合三种模型条件下的安全车速,最终得出雾天不同能见度下的交通管理措施。

摘要：在采集城市道路黑点路段车速数据的基础上,利用数理模型对车速数据进行分析处理,使用方法库对数据进行排序、分类均值收敛、择类管制收敛、循环收敛和多次检验,最终实现对城市道路安全车速限值的决策支持,并演示了该算法在实际项目中的应用。

摘要：现有的高速公路安全评价研究侧重于经验统计为主的道路要素静态分析,鲜有考虑事故因素的动态性以及驾驶员主观认知的影响,难以建立集成车路客观环境和驾驶员主观认知两方面影响的综合评价模型。本文从解析高速公路安全机理入手,基于安全车速分析引入能够表征主观感知的预期车速和车路客观环境的安全车速,并提出相应的量化方法,由此构建高速公路交通安全评价方法,并通过实证分析验证了模型的有效性和可靠性,为高速公路安全评估提供了新的思路和手段。

摘要：针对高速公路雾天低能见度及路面附着系数减小的情况,进行安全车速研究。根据跟车状态下停车过程及标志视认相关方法,分别进行基于停车视距模型(包括AASHTO停车视距模型和NCHRP停车视距模型)和基于交通标志认知距离的安全车速计算。以湖北黄黄高速公路为例,综合3种模型条件下安全车速,最终得出雾天气候下的交通管理措施。

摘要：为了提高不良天气条件下高速公路行车的安全性,分析了雨、雪、雾等不良天气条件对道路交通安全的影响机理,采用数学公式推导的方法,以制动反应时间内行驶距离与制动距离之和小于能见距离为条件,推导了不良天气条件下的基于安全距离的高速公路最高车速限制值计算公式,并给出了雾天、雨天及雪天对应不同能见距离、附着系数及纵坡的车速限制标准建议。