摘要：目前工业机器人的防碰撞安全模块均为接触模式,在人员防护方面突显不足。为进一步预防工业机器人作业过程中的人员伤害事故发生,本文设计了一种单目视觉安全辅助系统,可为工业机器人提供非接触式安全预警。系统采用单目测距原理完成人员与设备间的距离测定,使用Face Recognition识别库识别人员身份信息,并通过获取的有效信息完成安全判定。考虑到工业机器人的工作环境中常伴有因大功率器件引入的干扰,为保障测距和人员识别的准确性,系统采用了中值滤波和维纳滤波来处理干扰引起的椒盐、高斯噪声,同时结合工业机器人的实际工作状态,提出了一套适配多种应用情况的安全策略。用例显示系统可根据设定的安全预警范围、安全策略等级以及处理后的图像信息进行安全预判,为工业机器人控制系统提供有效安全预警。

摘要：随着工业机器人的大量应用,对其防碰撞安全性提出较高要求,从目前工业机器人防碰撞安全模块看,以接触模式为主,缺乏对人员安全的有效防护。对此,为更好监测工业机器人作业,提高安全性,避免对人员造成伤害,文章提出了一种单目视觉安全辅助系统,主要原理就是在工业机器人中增设非接触式安全预警。在该系统作用下,可以借助单目测距原理测量人员和设备之间的距离,并应用Face Recognition识别库,对不同人员身份信息进行有效识别,以此获得相应的安全判定。文章首先提出了系统设计构思,然后明确单目视觉安全辅助系统整体设计框架,在此基础上设计了单目视觉安全辅助系统数据处理方法,并对单目视觉安全辅助系统预判处理过程进行了探讨。

摘要：近年来,随着人们生活水平越来越高,私家车的拥有量在持续增加,与此同时汽车安全事故也愈发频繁,针对目前汽车存在的一些安全隐患设计了一种低成本简易的汽车驾驶安全辅助系统。设计基于STM32单片机,使用多项传感器,设计实现了四项主要功能:酒驾检测、儿童遗留车内处理、智能防盗及空气净化。经过实际的运行与测试,该系统具有低功耗、稳定、经济实用等优点,具有良好的实用和推广价值。

摘要：现阶段关于汽车误踩油门研究的思路单一、创新性不足。针对此问题,文章研究基于TRIZ创新方法理论,通过功能模型分析及因果分析,提炼出六个解决问题的入手点,并利用物场分析、技术矛盾、物理矛盾、HOW TO模型以及九屏幕分析等方法,提出一种误踩油门安全辅助系统的概念设计方案。研究表明,基于TRIZ创新理论方法有助于为驾驶员误踩油门问题提供新的解决方向。

摘要：提出一种纯电动汽车的驾驶员离座安全辅助系统。当系统检测到车辆在上电且非驻车状态下驾驶员离座时,系统会发出离座声光预警信号且自动激活双闪灯,同时系统将禁止整车动力输出和控制整车主动刹车。当车辆被刹停后,系统在主动启动自动驻车的同时会将车辆挡位设置成空挡,并主动切断整车高压电,以达到安全行车的目的。

摘要：加氢站内氢气具有高压、易燃、易爆特性,一旦发生火灾或爆炸事故,将会带来巨大的经济损失甚至人员伤亡,因此,必须高度重视加氢站本质安全设计工作。针对加氢站工程设计中的安全要点,从加氢站的选址、总平面布置、设备安全设计、安全辅助系统、建筑设施及消防等各环节进行全方位分析,旨在全面提升加氢站的安全水平。结合国内加氢站技术发展现状,提出了加氢站安全设计、安全管控方面的建议。文中的分析结果可为加氢站的工程设计、建设、标准制定和安全运营提供参考。

摘要：普光天然气净化厂长1.8公里、宽1.2公里,厂区内设有3000多个火灾报警信息点,33台控制器;250多台电视监视系统的摄像机,2套矩阵控制系统;13套扩音对讲及应急广播系统;1套周界报警系统;9个受控制的门禁及逃生门;2000多个有毒有害气体等DCS报警点和400台程控电话分机的火灾专用号的报警。为方便系统运行和管理,在设计阶段先将各子系统设计为全厂性的系统平台,使各系统相对统一,再将各个平台统一纳入安全辅助集成系统中,让各报警系统的输入信息根据设计要求进行分析后输出给受控系统,使各系统连接成为一个有序的整体,确保将系统功能得到充分发挥。